A câmera estéreo inteligente RGB-D de aprendizado profundo embutido é acoplada ao robô, e por meio da combinação orgânica do algoritmo de aprendizado profundo e do algoritmo de visão tradicional, o robô é guiado a realizar a pegada de forma eficiente o tempo todo.
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1). Fundo do projeto:
Descrição do requisito:
1. Use controle visual e de cinto em vez de fornecimento manual.
2. precisa ser compatível com caixas, sacos flexíveis, sacos de couro de cobra, envelopes e outros tipos de embalagens.
3. é necessário alcançar as funções de posicionamento, separação e desempilhamento de embalagens.
4. Garantir que as embalagens não fiquem empilhadas ou sobrestoque e passem individualmente.
Requisitos técnicos:
1. faixa de altura da embalagem: 10~500mm.
2. tempo de processamento em tempo real ≤100ms.
3. taxa de sucesso na separação > 99%.
4. eficiência de processamento do sistema > 4000 peças/hora.
2). Arquitetura da solução:
Dirigido aos problemas de alto custo, empilhamento de pacotes e baixa eficiência, o sistema de desempilhamento adota uma solução com câmera industrial a cores + hospedeiro de alto desempenho e algoritmo avançado de aprendizado profundo para realizar um posicionamento preciso de pacotes em grande quantidade, empilhados e em uma ampla variedade de cenas complexas, e depois controla o cinto para executar comandos que separam os pacotes. A seção pós-empilhamento pode ser combinada com separação de peça única, correção dupla e leitura multilateral para alcançar a leitura automática e a classificação de pacotes, reduzindo realmente o número de funcionários e aumentando a eficiência.
3). Vantagens do programa:
1. agendamento científico: sistema de controle inteligente desenvolvido internamente, arranjo ótimo de controle de pacotes, para garantir a separação eficaz de pacotes empilhados, reduzindo a pressão de partição incorreta no final do processo.
2. reduzir o número de funcionários e aumentar a eficiência: cada conjunto de sistema de escalada e empilhamento substitui 2 trabalhadores, com eficiência máxima próxima de 2000 peças/hora, atendendo aos requisitos de classificação completa da esteira transversal.
3. Estável e confiável: Baseado em algoritmo de aprendizado profundo, não tem medo de pacotes complexos como sacos moles, sacos pretos e envelopes, fornecendo posicionamento preciso.
4. Expansão forte: A parte traseira pode acessar equipamentos automatizados como separação de peça única, EDP, leitura dos seis lados e outros, para completar uma solução completa de pacotes automáticos com fita cruzada.
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