A câmara estéreo inteligente de aprendizagem profunda integrada RGB-D é emparelhada com o robô, e através da combinação orgânica de algoritmo de aprendizagem profunda e algoritmo de visão tradicional, o robô é guiado para captar eficientemente o tempo todo.
Partilhar1) antecedentes do projecto:
Descrição dos requisitos:
1. utilizar o controlo visual e do cinto em vez de alimentação manual.
2. devem ser compatíveis com caixas de cartão, sacos macios, sacos de pele de cobra, envelopes e outros tipos de embalagens.
3. precisam de conseguir posicionar o pacote, separação, desestacamento funções.
4. assegurar que as embalagens não são empilhadas ou sobreabastecidas e passam individualmente.
Requisitos técnicos:
1. faixa de altura do pacote: 10 a 500 mm.
2. tempo de processamento em tempo real ≤ 100 ms.
3. taxa de êxito da separação > 99%.
4. eficiência de processamento do sistema > 4000 peças/hora.
2) Arquitetura de soluções:
visando os problemas de alto custo, empilhamento de pacotes e baixa eficiência, o sistema de desempilhamento de escalada adota câmera industrial colorida + solução de hospedeiro de alto desempenho e algoritmo avançado de aprendizado profundo para completar o posicionamento preciso do pacote para um grande número de pacotes
3) Vantagens do programa:
1. programação científica: sistema de controlo inteligente auto-desenvolvido, o pacote de arranjo de controlo óptimo, para garantir a separação eficaz de pacotes empilhados, reduzir o final de volta da pressão de separação errada.
2. reduzir o pessoal e aumentar a eficiência: cada conjunto de sistemas de escalada e empilhamento substitui 2 trabalhadores, a eficiência máxima é próxima de 2000 peças/hora, para satisfazer os requisitos de eficiência de triagem completa de correia transversal.
3. estável e fiável: baseado num algoritmo de aprendizagem profunda, não teme pacotes complexos como sacos macios, sacos pretos e envelopes e fornece um posicionamento preciso.
4. forte expansão: o back-end pode aceder à separação de uma peça, à EDP, à leitura de seis lados e a outros equipamentos de automação para completar um conjunto completo de soluções de pacote automático de fita transversal.