Posicionamento de moldura da tela secundária do telefone celular com quatro câmeras

1). Fundo do projeto:
Descrição do requisito:
Envie o ponto central da tela secundária e o quadro intermediário para o PLC, e a extremidade do PLC calculará e guiará o mecanismo para corrigir a posição da tela secundária com base na posição do quadro intermediário, completando o ajuste entre a tela secundária e o quadro intermediário. Isso resolve o problema de que a borda do quadro extraído no esquema original é instável e o ponto central do quadro calculado está desviado, o que leva à situação de que o encaixe do quadro da tela secundária é impreciso.
2). Arquitetura da solução:
O esquema consiste principalmente em uma câmera industrial de resolução de 12MP e na plataforma de desenvolvimento de algoritmos VM.
O diagrama esquemático é o seguinte:

Descrição da operação de cada câmera:
Câmera principal: O PLC envia instruções para controlar o ramo de detecção do canto do quadro intermediário ou detectar o canto da tela secundária, e sair com o canto detectado e o sinal de se a detecção foi concluída.
Câmera secundária: Semelhante ao esquema de operação da câmera principal, adicionando mapeamento de câmera e cálculo físico.
3). Vantagens do programa:
1. a plataforma de desenvolvimento do algoritmo VM arraste e solte o módulo para construir o modo do esquema, cada etapa do processo de operação visível, facilitando para os engenheiros modificarem parâmetros e depurarem o efeito.
2. ajuda os clientes a detectar de forma estável a borda do quadro central, de modo que o ponto central do quadro calculado seja estável, melhorando a estabilidade do alinhamento do sub-tela do quadro central e o rendimento do produto.