Anormalidade do disco de vibração.

1) antecedentes do projecto:
Descrição dos requisitos:
O projeto usa a plataforma de desenvolvimento de algoritmo vm para realizar o carregamento e agarrar vários materiais. os materiais são dispersos através do disco vibratório, e os materiais que atendem aos requisitos são selecionados pela visão primeiro, e depois posicionados visualmente. a dificuldade do projeto é como otimizar a precis
Requisitos técnicos:
(1) para obter a absorção do produto por disco de vibração, precisão de posicionamento de ± 0,25 mm
(2) julgar a direcção do material e distinguir as direcções esquerda e direita
(3) necessidade de cortar a direcção superior e inferior do material, não para o lado positivo para cima não pode agarrar
(4) a função de zona de segurança precisa de filtragem dos materiais próximos do disco de vibração
(5) necessidade de filtrar a mistura, não para o mesmo material não pode agarrar
2) Arquitetura de soluções:
O esquema utiliza a fonte de luz frontal e a luz traseira, imprime o contorno do material e combina a lente fa para satisfazer as necessidades de alta distância de trabalho e grande profundidade de campo.

3) Vantagens do programa:
1. a função de alimentação automática das peças em forma é realizada e a taxa de aderência em falta é inferior a 0,1%
2. vm desempenho de processamento de imagem visual algoritmo é bom, com o cliente manipulador de alta velocidade para tomar materiais, pode atingir 7200 pcs / h requisitos de alimentação de alta velocidade
3. plataforma de algoritmo vm desenvolvimento de software padrão, não precisa de programação complexa, não precisa de engenheiros de software para completar a construção do projeto, para as empresas reduzir a dificuldade de desenvolvimento e custos de manutenção pós-venda