Os materiais são dispersos pelo disco vibratório, e os materiais que atendem aos requisitos são primeiro filtrados por visão e depois posicionados visualmente.
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1). Fundo do projeto:
Descrição do requisito:
O projeto utiliza a plataforma de desenvolvimento de algoritmos VM para realizar o carregamento e a captura de vários materiais. Os materiais são dispersos através do disco vibratório, e os materiais que atendem aos requisitos são filtrados primeiro por visão, e depois posicionados visualmente. A dificuldade do projeto é como otimizar a precisão da pegada em 360 graus de peças especiais compatíveis.
Requisitos técnicos:
(1) Alcançar a absorção do produto do disco vibratório, com precisão de posicionamento de ±0,25mm
(2) Julgar a direção do material e distinguir as direções esquerda e direita
(3) É necessário filtrar a direção superior e inferior do material, não podendo agarrar se o lado correto não estiver voltado para cima
(4) A função da zona de segurança precisa filtrar os materiais próximos ao disco vibratório
(5) É necessário filtrar misturas, não podendo agarrar se não forem do mesmo material
2). Arquitetura da solução:
O esquema utiliza a fonte de luz frontal e traseira, imprime o contorno do material e combina a lente FA para atender às necessidades de grande distância de trabalho e profundidade de campo.
3). Vantagens do programa:
1. é realizada a função de alimentação automática de peças moldadas, e a taxa de erro de preensão é inferior a 0,1%
2. O desempenho do processamento do algoritmo de imagem visual VM é bom, com o manipulador de alta velocidade do cliente para coletar materiais, pode atingir o requisito de alimentação de alta velocidade de 7200 peças/h
3. Desenvolvimento de software padrão da plataforma de algoritmo VM, não requer programação complexa, não necessita de engenheiros de software para concluir a construção do projeto, reduzindo para as empresas a dificuldade de desenvolvimento e os custos de manutenção pós-venda
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