O teste de cesto de flores é o teste instalado entre a limpeza antes da inspeção e a classificação das placas de silício. Remove placas de silício defeituosas para reduzir as chances de paralisação da máquina de classificação, aumentando assim a capacidade total de produção.
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1). Fundo do projeto:
Requisitos do projeto:
Devido ao silício danificado residual na máquina de classificação de silício, o que resulta em paradas, é necessário remover manualmente o silício quebrado na máquina, o que leva muito tempo e afeta diretamente a capacidade de produção. O cliente precisa retirar o disco de silício quebrado fora da máquina de classificação e reservar espaço de descarga para vários grupos de cestos, de modo que um operário possa cuidar de várias linhas, alcançando aumento de produtividade enquanto evita um grande investimento em pessoal.
Requisitos técnicos:
O disco de silício no recipiente é testado como um todo para detectar se o disco de silício no cesto tem muitas peças, poucas peças, peças grossas, peças quebradas e se o disco de silício tem dentes errados. Os produtos defeituosos são selecionados para melhorar o rendimento. O tempo CT necessário é inferior a 3s.
2). Arquitetura da solução:
O esquema utiliza uma câmera de matriz de pequena área com 5 milhões de pixels e a plataforma de desenvolvimento do algoritmo VM para realizar a detecção do disco de silício no cesto de flores.
(1) Ideia do processo:
(2) Ideia de seleção: O objeto de detecção é o disco de silício no cesto de flores. Para manter a estabilidade do recurso e evitar a falta de detecção causada por um ângulo de incidência excessivo, foi selecionada uma luz superficial de 4 furos para cobrir o campo de visão da imagem. O ângulo de incidência da câmera é reduzido e o risco de falta de detecção de diferença de altura é diminuído por meio de detecções sucessivas com várias câmeras e regiões.
(3) Ideias de depuração: Ajuste a imagem de exposição, de modo que o nível de cinza do disco de silício em cada imagem capturada pelas câmeras seja aproximadamente unificado, garantindo a qualidade da transição de 1 a 2 pixels entre a borda do disco de silício e o fundo. Ajuste a posição do sensor e verifique com a parte elétrica, tentando garantir que o cesto de flores esteja no centro da imagem capturada pela câmera.
3). Vantagens do programa:
1. qualidade da imagem: brilho uniforme, sem deformação por alongamento, zona de transição da borda clara.
2. tempo do algoritmo: computador industrial 1 arrasta 8, detecção de esteira dupla e estabilidade leva 2s.
3. adaptabilidade à cena: taxa de erro <1%, taxa de detecção falsa <1%.
4. valor para o cliente: a ação de retirar a placa de silício quebrada é realizada fora da máquina de classificação, reservando-se espaço para dispor múltiplos grupos de cestos, permitindo que um operário cuide de várias linhas, alcançando aumento de produtividade enquanto evita um grande investimento em pessoal.
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