Обнаружение бракованной продукции на печатной плате

1). Контекст проекта:
Описание требования:
1. Изначально использовался метод съемки с помощью массивной камеры + двухмерного движущегося роботизированного манипулятора, при этом медная пластина оставалась неподвижной, а камера двигалась; Визуальный контроль не позволял сохранять изображения, поэтому в эту схему необходимо добавить функции автоматического распознавания, статистики данных и хранения изображений;
2. У медной пластины есть механическая конструкция для прерывистого горизонтального движения по длине; После завершения съемки массивной камерой, медная пластина транспортируется на следующую станцию, поэтому линейную камеру можно установить между двумя станциями для съемки, причем медная пластина проходит равномерно под ней;
3. Изображения необходимо хранить в течение двух лет, и для этого требуется большой объем жесткого диска без сжатия; Следовательно, нужно добавить функцию сжатия изображений, выводить изображения в формате JPG и создавать индексы по номеру производственной партии для облегчения поиска.
Технические требования:
1. Размер медной пластины составляет примерно 260*80 мм, около 400 точек обнаружения сверху, покрыты паяльной пастой;
2. Размер паяльной пасты составляет примерно 1мм*1мм.
2). Архитектура решения:
Система обнаружения бракованных изделий ПЛИС использует линейную матричную камеру, промышленные объективы FA и коаксиальный источник света для создания системы зрения, которая устанавливается на производственной линии. Плата ПЛИС проходит под постоянной скоростью ниже уровня сборки изображений. После того как захваченное изображение отправляется в процессор зрения, инструмент алгоритма платформы системы зрения может определять, имеют ли каждая точка паяльной пасты дефекты и общее количество дефектов во всех точках паяльной пасты.

3). Преимущества программы:
1. Алгоритм схемы занимает около 200 мс и может адаптироваться к сложным ситуациям, таким как деформация кода, нечеткость изображения, слипание изображения отверстий кода и различные размеры отверстий кода.
2. Каждая машина может распознавать около 1000 плат в день, а точность распознавания кодов 8421 достигает 100% после настройки.
3. Не используются модули глубокого обучения для снижения затрат.
4. может быть повторно использован для нужд идентификации кода 8421 в отрасли печатных плат.