Тестирование кремниевых пластинок для фотоэлектрической промышленности

1). Контекст проекта:
Требования к проекту:
Из-за остатков поврежденного кремния в сортировочной машине возникают простои, и необходимо вручную удалять сломанный кремний внутри машины, что занимает много времени и непосредственно влияет на производительность. Клиенту нужно извлекать сломанные кремниевые пластины за пределами сортировочной машины и резервировать место для слива нескольких групп поддонов, чтобы один рабочий мог обслуживать несколько линий, достигая повышения производительности при этом избегая значительных затрат на персонал.
Технические требования:
Кремниевые пластины в контейнере тестируются целиком для обнаружения множественных, недостающих, слишком толстых пластин, сломанных частей и ошибок в расположении пластин. Бракованные изделия отбираются для повышения выхода продукции. Время ЦТ должно быть не более 3 секунд.

2). Архитектура решения:
Схема использует 5 миллионов малых областей массивной камеры и платформу разработки алгоритма VM для реализации обнаружения кремниевых пластин в корзине.
(1)Идея процесса:

(2) Идея выбора: объектом обнаружения является кремниевая пластина в корзине. Для поддержания стабильности характеристик и избегания пропуска обнаружения различий высот, вызванных чрезмерным углом падения, используется четырехотверстный поверхностный свет, охватывающий поле зрения изображения, а угол падения камеры уменьшается за счет последовательного обнаружения несколькими камерами и несколькими областями, что снижает риск пропуска различий высот.
(3) Идея настройки: Настройте экспозицию изображения так, чтобы уровень серого цвета кремниевой пластины в каждом камера изображения был приблизительно единым, чтобы обеспечить качество изображения переходной зоны в 1-2 пикселя между краем кремниевой пластины и фоном, отрегулируйте положение сенсора и проверьте его с электрической частью, по возможности обеспечивая, чтобы корзина находилась в центре изображения камеры.
3). Преимущества программы:
1. качество изображения: равномерная яркость, отсутствие растяжения и деформации, четкая зона перехода на краю.
2. время работы алгоритма: промышленный компьютер тянет 8 устройств, двойное конвейерное обнаружение и стабильность занимает 2с.
3. адаптивность сцен: процент пропусков <1%, ложная детекция <1%.
4. ценность для клиента: действие по извлечению поврежденного кремниевого пластинка осуществляется за пределами сортировочной машины, а также зарезервировано место для нескольких групп поддонов, что позволяет одному рабочему обслуживать несколько линий, достигая повышения производительности при минимизации затрат на персонал.