Tovornjak bo prepeljal palete polne materialov na območje raztovarjanja, po raztovarjanju pa jih bo po raztovarjanju s viličarskim tovornjakom neposredno prepeljal na postajo 3D manipulatorja za razvrščanje in razstavljanje. Po dokončanju bo AGV uporabljen za sodelovanje pri prevozu na ustrezno delovno postajo.
Delitev
1) Področje projekta:
povpraševanje strank:
opredeliti in razstaviti zabojnike različnih velikosti.
težave strank:
1. različne velikosti mešane identifikacije škatle glede na položaj in velikost izhoda škatle, ki ustreza smeri prijemanja.
2. izpostavljenost se v realnem času spreminja od jutra do večera (sončno ali oblačno), izboljšanje prepoznavnosti izdelka in stabilnosti sistema pa je potrebno.
2. arhitektura rešitev:
celoten proces:
ključni procesni moduli:
primerjava znakov: nastavite ustrezen ukaz za primerjavo, ki se logično sproži za nadaljnje odkrivanje modula.
zgrabi del: narisali območje rgb slike, kjer se bo del zgrabil, z obsegom polja za izbiro zunaj zunanjega roba dejanskega okvirja.
zaznavanje stanja: določite, ali je izdelek prepoznan, in pošljite ustrezni logični signal ok/ng gostiteljski računalniku.
večvelikostni škatli: konfigurira ustrezne parametre vrste škatle za paletizacijo različnih velikosti in opravlja nalogo razpršivanja palet, uporablja primer za segmentiranje modela algoritma, zbira slike različnih položajev postavljanja izdelkov za usposabljanje modelov.
2. prednosti programa:
1. pri velikih spremembah izpostavljenosti je slika jasna in prepoznavanje stabilno, čas od prejetega signala do izhodnih podatkov pa je 3,5 sekunde.
2. za različne velikosti barve materialne škatle, da se doseže 100% stopnja prepoznavnosti.
3. za doseganje neprekinjene proizvodnje 24 ur na dan, večja učinkovitost zmogljivosti za 100%.
4. 3D-rgbd mehanska ročna postaja lahko nadomesti 5 delovnih sil.
EN
