Vgrajena stereo kamera z notranjim učnim jedrom RGB-D je povezana z robotom, in skozi organsko kombinacijo algoritma za globoko učenje in tradicionalnega algoritma za vid, je robot vodjen, da ves čas učinkovito razume.
Delitev
1) Področje projekta:
opis zahtev:
1. namesto ročnega napajanja uporabite vizualno in pasovno krmiljenje.
2. morajo biti združljivi s kartonskimi, mehkimi vrečami, vrečami iz kačje kože, ovojnicami in drugimi vrstami pakiranja.
3. morajo doseči funkcije za postavitev paketa, ločevanje, razstavljanje.
4. zagotovijo, da se paketi ne postavljajo v nizov ali ne preobremenjujejo in da prehajajo posamično.
tehnične zahteve:
1. razpon višine pakiranja: 10 mm do 500 mm.
2. čas obdelave v realnem času ≤ 100 ms.
3. uspešnost ločevanja > 99%.
4. učinkovitost obdelave sistema > 4000 kosov/ur.
2) arhitektura rešitev:
sistem za razstavljanje paketov z vzponom uporablja barvno industrijsko kamero + visoko zmogljivo rešitev gostitelja in napreden algoritem globokega učenja za dokončanje natančnega pozicioniranja paketov za velik število nabitih paketov in različne zapletene prizore, nato pa upravlja pas za izvajanje ukazov za ločevanje paketov.
3) prednosti programa:
1. znanstveno načrtovanje: samostojno razvit inteligentni nadzorni sistem, optimalna ureditev nadzora paketa, da se zagotovi učinkovito ločevanje nabranih paketov, zmanjša zadnji konec napačnega razdelitvenega tlaka.
2. zmanjšanje števila zaposlenih in povečanje učinkovitosti: vsaka vrsta sistema vzpenjanja in sestavljanja nadomesti 2 delovna mesta, največja učinkovitost je blizu 2000 kosov na uro, da bi izpolnili zahteve po preskrbnem pasu za popolno sortiranje.
3. stabilen in zanesljiv: na podlagi algoritma globokega učenja se ne boji zapletenih paketov, kot so mehke vreče, črne vreče in ovojnice, ter zagotavlja natančno pozicioniranje.
4. močna širitev: back-end lahko dostopa do enotočne ločitve, edp, šestih strani branja in druge avtomatizacijske opreme za dokončanje celotnega niza cross-tape avtomatske pakete rešitev.
EN
