Vgrajeni sodobni učinkoviti RGB-D inteligentni stereoskopski fotoaparat s temelji na globokem učenju je združen s robotom, in s pomembno kombinacijo algoritma globokega učenja in tradicionalnega vizualnega algoritma vodi robota, da gre za učinkovito hvatanje vsakokrat.
Delitev
1). Pozadina projekta:
Opis zahtevanja:
1. Uporabite vizualno in pasovno nadzor namesto ročnega ponujanja.
2. morajo biti združljivi s kartonskimi pošiljicami, mehkimi torbami, torbami z mrežo, vrečkami in drugimi vrstami paketov.
3. morajo doseči funkcije pozicioniranja, ločevanja in razvrščanja paketov.
4. Poskrbite, da se paketi ne nakupijo ali presežno shranjujejo, temveč prehajajo posamezno.
Tehnična zahtevanja:
1. višinsko območje paketa: 10~500mm.
2. realno obdelno čas ≤100ms.
3. uspešnost ločevanja > 99%.
4. učinkovitost obdelave sistema > 4000 kosov/ura.
2). Arhitektura rešitve:
V smislu reševanja problemov visokih stroškov, pakirnega stekanja in nizke učinkovitosti uporablja sistem za odstekanje s pomočjo barvne industrijske kamere + rešitve z visoko zmogljivim gostiteljem ter naprednega algoritma globinskega učenja, da doseže točno določitev položaja velikega števila paketov, ki so stekleni, ter širokopešne kompleksne scene, ter nato nadzira pas, da izvede ukaze za ločevanje paketov. Poskusna odstekana odseka se lahko ujema z enojnim ločevanjem, dvokratnim pravilovanjem in večstranskim branjem, da doseže avtomatsko branje in razvrščanje paketov, kar resnično zmanjša osebje in poveča učinkovitost.
3). Prednosti programa:
1. znanstveno načrtovanje: samodevni inteligentni nadzorni sistem, optimalno razporejanje nadzora paketov, da se zagotovi učinkovito ločevanje stekanih paketov, zmanjša pritisk narobe ločevanje na koncu.
2. zmanjšanje osebja in povečanje učinkovitosti: vsak nabor sistema za penjanje in zasoveljevanje zamenja 2 delavca, največja učinkovitost je skoraj 2000 kosov/urop, da se izpolni zahteva za polno uvrstitev na križnem pasu.
3. Stabilno in zanesljivo: Na podlagi algoritma globinskega učenja ni strahu pred kompleksnimi paketi, kot so mehke torbe, črne torbe in ovojci, ter zagotavlja točno lokacijo.
4. močna razširitev: v zadnjem delu lahko dostopate do avtomatiziranega opreme, kot so enoposnetno ločevanje, EDP, šeststransko branje itd., da zaključite kompletno rešitev za samodejne pakete s križno trakom.
EN
