merilne naprave za napetost z dvema sondama

1) Področje projekta:
opis zahtev:
Najprej je PCB plošča fotografirana z zgornjo kamero in koordinate spajkalnih spojev, ki jih je treba izmeriti, so podane za grobe položaje. nato oba manipulatorja ustrezno nosijo sondo na ustrezne koordinate, da fotografirajo spajkalni spoj, izvedejo natančno pozicioniranje in nato skupaj z
bolečine in težave:
1. pri uporabi tradicionalne sheme so stroški za celoten komplet fotoaparata, leče, svetlobnega vira, upravljalnika svetlobnega vira in drugih strojev višji.
2.tradicionalni sistem ima zapleten proces, visoke zahteve za osebje za popravke napak na kraju samem in visoke stroške dela.
3.tradicionalna rešitev ima dolgo obdobje popravkov in se ne more hitro zagnati.
2) arhitektura rešitev:
diagram erekcije:

postopek odlagave napak:
1. manipulator nosi kalibracijski list in ohranja enako višino s ploščo PCB. posname sliko na kamero, zgradi proces z vm, prejme fizične koordinate manipulatorja prek TCP komunikacijskega protokola in izvede devet-točkovno avtomatsko kalibracijo
2. robotična roka nosi inteligentno kamero, ki snema kalibracijsko ploščo, izvaja točko žig in ustvarja kalibracijske datoteke prek slik in fizičnih koordinat devetih točk
3. položaj plošče PCB se pošlje v robotsko roko, in robotska roka nosi pametno kamero v ustrezen položaj, da fotografira spajkalni sklep
4. pametna kamera uporablja iskanje na mestu, da v okvir vsako položaj spoja spoja v red, kalibriranje koordinate in jih pretvoriti za doseganje razvrščanja
5.Po izračunu razlike med položajem kalibracijske fotografije pametne kamere in položajem produkcijske fotografije se doda pretvorbena vrednost kalibracije spajkalnega spoja, da se dobi dejanski položaj vsakega spajkalnega spoja
3) prednosti programa:
1. uporabite zgornjo kamero za neposredno fotografiranje koordinat manipulatorjev na obeh straneh, in oba manipulatorja dosežejo ciljno točko neposredno po fotografiranju s kalibracijo in preoblikovanjem, in ni treba iti na to na vrsti, kar zelo prihrani čas gibanja manipulatorja. Celoten proces je bil zmanjšan s 15 sekund
2. z zmanjšanjem pravokotnega polja iskalnega spajkalnega spoja in postavljanjem vsakega spajkalnega spoja posamično, ga je mogoče dobro postaviti na lokacijo spajkalnega spoja.
3. ta projekt je klasična pametna kamera in industrijska kamera skupaj za uporabo projekta, lahko sam projekt izberete glede na dejanske potrebe ustrezne vrste kamere, in celo oba skupaj prilagoditi na okolje stranke, da bi dosegli ustrezen učinek.
4. prvotni načrt kupca je bil, da pošlje koordinate na ustrezen položaj zgornje kamere po snemanju prve slike in pošlje koordinate na drugo sliko po snemanju druge slike. sedanji načrt zahteva le, da se posname enkrat in pokliče različne kalibracijske datoteke za nadzor robotske roke 1 in 2 hkrati, in celotna