približno stotine kontrolnih točk na plošči PCB je prekrite s spajkalno pasto, da se zagotovi kakovost izdelka, je treba zaznati napake spajkalne paste na plošči PCB, to je za odkrivanje pokritega območja spajkalne paste.
Delitev1) Področje projekta:
opis zahtev:
1. prvotno je bila za snemanje uporabljena metoda površinske kamere + dvodimenzionalne gibljive robotske roke, med tem ko se je kamera premikala, je bila bakrena plošča nepremična; vizualni pregled, ne more shraniti slike, ta shema mora dodati funkcije samodejnega prepoznavanja, statistike podatkov in
2. bakrena plošča ima mehansko strukturo za pogon občasnega vodoravnega gibanja po dolžni smeri; po dokončanju kamere z obrazcem se bakrena plošča prevaža na naslednjo postajo, tako da se lahko kamera z linijsko ploščo postavi med dve postaji za snemanje, bakrena plošča pa poteka
3. slika mora biti shranjena dve leti in potrebuje velik prostor trdega diska, da jo shrani brez stiskanja; zato je treba povečati funkcijo stiskanja slike, izvesti slike v formatu jpg in vzpostaviti indekse glede na številko serije proizvodnje, da bi olajšali iskanje.
tehnične zahteve:
1. velikost bakrene plošče je približno 260*80 mm, nad 400 točkami za odkrivanje, prevlečena s spajkalno pasto;
2. velikost spajkalne mase je približno 1 mm*1 mm.
2) arhitektura rešitev:
sistem za odkrivanje okvar izdelkov PCB uporablja linijsko kamero, industrijsko lečo FA in koaksialni svetlobni vir za gradnjo sistema za videnje, ki je nameščen na proizvodni liniji. PCB plošča prenaša pridobivanje slike s konstantno hitrostjo spodaj. Po tem, ko je pridobljena slika poslana v procesor za videnje
3) prednosti programa:
1. algoritem sheme traja približno 200 ms in se lahko prilagodi zapletenem položaju, kot so deformacija kode, dvoumnost slike, adhezija slike kode luknje in različne velikosti luknje kode.
2. vsak stroj lahko prepozna približno 1000 plošč na dan, prepoznavnost 8421 kod pa doseže 100% po odpravo napak.
3. za zmanjšanje stroškov se ne uporabljajo moduli za globoko učenje.
4. se lahko ponovno uporabi za več potreb za identifikacijo kode 8421 v industriji plošč.