Система очищення при висотному спуску

Вбудований ядро глибокого навчання RGB-D інтелектуальна стереокамера обʼєднана з роботом, а через органічне поєднання алгоритму глибокого навчання та традиційного візуального алгоритму, робот керує захопленням ефективно у будь-який час.

1). Підґрунтя проекту:
Опис вимог:
1. Використовуйте візуальний та пасовий контроль замість ручного забезпечення.
2. необхідно здійснити сумісність з картонними коробками, м'якими сумками, сумками-шкурицями, конвертами та іншими типами упаковок.
3. необхідно досягти функцій позиціонування, розділення та розкладання упаковки.
4. Забезпечте проходження упаковок окремо, без їх налаштування або перевантаження.
Технічні вимоги:
1. діапазон висоти упаковки: 10~500мм.
2. час реального оброблення ≤100мс.
3. коефіцієнт успішного розділення > 99%.
4. ефективність обробки системою > 4000 штук/год.
2). Архітектура рішення:
Спрямовуючи усілякі проблеми високих витрат, стекання пакетів та низької ефективності, система розстекання за допомогою промислових кольорових камер + високопродуктивного хост-рішення та передових алгоритмів глибокого навчання виконує точне визначення позиції великої кількості пакетів, стеканих у різноманітних складних сценах, а потім керує стрічкою для виконання команд по розділенню пакетів. Після процесу стекання можна використовувати одиночне розділення, подвійну корекцію та багатобічне читання для досягнення автоматичного читання та сортування пакетів, що справді зменшує кількість персоналу і підвищує ефективність.

3). Переваги програми:
1. Наукове планування: самостійно розроблена інтелектуальна система керування, оптимальне розташування керування пакетами, щоб забезпечити ефективне розділення стеканих пакетів, зменшуючи тиск помилкового розділення на кінці.
2. Зменшити кількість персоналу та збільшити ефективність: кожен комплект системи вертикального підйому та стекування замінює 2 робітників, максимальна продуктивність наближається до 2000 штук/год, щоб задовольняти вимоги повної сортування на крос-бенді.
3. Стабільний і надійний: На основі алгоритму глибинного навчання, не боїться складних пакунків, таких як м'які сумки, чорні сумки та конверти, і забезпечує точне позиціонування.
4. Можливість розширення: у задньому боргу можна підключити обладнання для одноелементного відокремлення, ЕДП, читання з шести сторін та іншу автоматизовану техніку для завершення повної системи автоматичного пакування з крос-лентою.