تصوير ثلاثي الأبعاد للإطار المادي

خلفية المشروع:
طلب العملاء:
تحديد وتفكيك صناديق الحجم المختلف.
نقاط ألم العملاء:
1. أحجام مختلفة من العلامة المختلطة للصندوق، وفقا لموقع وحجم مخرج الصندوق المتوافق مع اتجاه التقاط.
2- يتغير التعرض في الوقت الحقيقي من الصباح إلى المساء (مشمس أو غائم) ، ويجب تحسين معدل التعرف على المنتج واستقرار النظام.
2) بنية الحل:
العملية الكلية:

وحدات العملية الرئيسية:

مقارنة الحروف: حدد أمر المطابقة المقابلة، والذي يستخدم لتشغيل منطقي للكشف عن الوحدة اللاحقة.
قبضة القطعة: رسم منطقة الصورة RGB حيث يجب القبض على القطعة ، مع نطاق مربع اختيار خارج الحافة الخارجية للإطار الفعلي.
الكشف عن الحالة: تحديد ما إذا كان المنتج معترف به ، وإرسال إشارات منطقية موافقة / ng المقابلة إلى الكمبيوتر المضيف.
صندوق متعدد الأحجام: تكوين المعلمات ذات الصلة لنوع صندوق تحديد الحجم من مجموعة متنوعة من الأحجام وتنفيذ مهمة إلغاء تحديد الحجم، واستخدام المثال لتقسيم نموذج الخوارزمية، وجمع صور لمجموعة متنوعة من مواقع وضع المنتجات لتدريب النموذج
2) ميزات البرنامج:
1 - في ظل تغيرات كبيرة في التعرض، يمكن أن تكون الصورة واضحة ويمكن التعرف عليها بشكل مستقر، ويتراوح الوقت من الإشارة المستلمة إلى البيانات الخارجة إلى 3.5 ثانية.
2. لمجموعة متنوعة من الأحجام، وألوان مربع المواد لتحقيق معدل التعرف 100٪.
لتحقيق إنتاج 24/7 دون انقطاع، وزادت كفاءة القدرة بـ 100%.
4. محطة يدوية ميكانيكية 3D-RGBD يمكن أن تحل محل 5 عمال.