عناصر قياس الجهد الموقع للمسحين المزدوجين

خلفية المشروع:
وصف المتطلبات:
أولاً ، يتم تصوير لوحة PCB بواسطة الكاميرا العليا ، ويتم إعطاء إحداثيات مفاصل اللحام التي تحتاج إلى قياسها للموضع الخام. ثم يقوم المتحكمان على التوالي بحمل مسبار إلى الإحداثيات المقابلة لتصوير مفصل اللحام ، وأداء وضع
نقاط الألم والمشاكل:
1.في حالة استخدام النظام التقليدي، تكون مجموعات الكاميرا والعدسات ومصدر الضوء ومحكم مصدر الضوء وغيرها من التكاليف أعلى.
2.المنظومة التقليدية لديها عملية معقدة، متطلبات عالية لموظفي التحليل في الموقع، وتكلفة العمالة العالية.
3 - الحل التقليدي له فترة تحديد المشكلة طويلة ولا يمكن إطلاقه بسرعة.
2) بنية الحل:
مخطط الانتصاب:

عملية التحديث:
1. يحمل المتحكم ورقة المعايرة ويحافظ على نفس الارتفاع مع لوحة الـ pcb. التقاط الصور على الكاميرا، وبناء العملية مع vm، وتلقي الإحداثيات الفيزيائية للمتحكم من خلال بروتوكول الاتصال tcp وإجراء معايرة تلقائية
يحتوي ذراع الروبوت على كاميرا ذكية لتصوير لوحة المعايرة، وتحقيق الطابع النقطي، وتوليد ملفات المعايرة من خلال الصور والإحداثيات الفيزيائية لتسع نقاط
يتم إرسال موقع لوحة PCB إلى ذراع الروبوت ، ويقوم ذراع الروبوت بحمل الكاميرا الذكية إلى الموقف المقابل لتصوير مفصل اللحام
4. الكاميرا الذكية تستخدم البحث الموقع لتأطير كل موقف اللحام المفاصل في ترتيب، ومعايرة الإحداثيات وتحويلها لتحقيق فرز
بعد إجراء الفرق بين وضعية الصورة المعدلة للكاميرات الذكية وموقف الصورة الإنتاجية ، أضف قيمة تحويل معايرة مفصل اللحام للحصول على الموقف الفعلي لكل مفصل لحام
المزايا البرنامج:
1. استخدام كاميرا أعلى لتصوير صور لتحديد الإحداثيات من المتحكمين على جانبي مباشرة، والتحكمين يصلان إلى النقطة المستهدفة مباشرة بعد التقاط الصور من خلال المعايرة والتحول، وليس هناك حاجة للذهاب إليها بالتناوب، مما يوفر كثيرا وقت حركة
2. عن طريق تقليل مربع مستطيل من مفصل لحام البحث وتحديد موقع كل مفصل لحام بشكل فردي، يمكن وضعه بشكل جيد إلى موقع مفصل لحام.
3، هذا المشروع هو كاميرا ذكية الكلاسيكية وكاميرا صناعية معا لاستخدام المشروع، يمكن اختيار المشروع الفعلي وفقا للاحتياجات الفعلية من نوع مناسب من الكاميرا، وحتى الاثنين معا لتكيف مع بيئة العميل، لتحقيق التأثير المقابلة.
4. كانت الخطة الأصلية للعميل هي إرسال الإحداثيات إلى الموقف المقابلة للكامرة العليا بعد التقاط الصورة الأولى ، وإرسال الإحداثيات إلى الصورة الثانية بعد التقاط الصورة الثانية. تحتاج الخطة الحالية فقط إلى التقاط صورة مرة واحدة واستدعاء ملفات معاي