حوالي مئات نقاط الفحص على لوحة الدوائر المطبوعة (PCB) مغطاة بمادة اللحام، ومن أجل ضمان جودة المنتج، من الضروري اكتشاف عيوب مادة اللحام على لوحة الدوائر المطبوعة، أي اكتشاف تغطية منطقة اللحام.
شارك1). خلفية المشروع:
وصف الطلب:
في البداية، تم استخدام طريقة كاميرا المصفوفة السطحية + ذراع روبوت متحرك ثنائي الأبعاد للتصوير، وكانت اللوحة النحاسية ثابتة بينما كانت الكاميرا تتحرك؛ الفحص البصري، لا يمكن حفظ الصورة، تحتاج هذه الخطة إلى إضافة وظائف التعرف التلقائي، وإحصائيات البيانات وتخزين الصور؛
لدى اللوحة النحاسية هيكل ميكانيكي لتحريكها بشكل متقطع أفقيًا على طول الاتجاه؛ بعد اكتمال تصوير الكاميرا ذات المصفوفة السطحية، يتم نقل اللوحة النحاسية إلى المحطة التالية، وبالتالي يمكن تركيب كاميرا المصفوفة الخطية بين المحطتين لالتقاط الصور، وتنتقل اللوحة النحاسية بسرعة موحدة أسفل الكاميرا؛
تحتاج الصور لأن تُخزن لمدة سنتين، ويحتاج الأمر إلى قرص صلب ذو مساحة كبيرة لتخزينها دون ضغط؛ لذلك، من الضروري إضافة وظيفة ضغط الصور، وإخراج صور بصيغة JPG، وإنشاء مؤشرات بناءً على رقم دفعة الإنتاج لتسهيل البحث.
المتطلبات الفنية:
1. حجم اللوحة النحاسية حوالي 260*80 مم، حوالي 400 نقطة كشف فما فوق، وهي مغطاة بمعجون لحام;
2. حجم معجون اللحام حوالي 1 مم * 1 مم.
2). هيكل الحل:
تستخدم نظام الكشف عن المنتجات المعيبة لوحات الدوائر المطبوعة (PCB) كاميرا صفية، عدسة صناعية FA ومصدر ضوء محوري لتجميع نظام رؤية، والذي يتم تركيبه على خط الإنتاج. تمر لوحة PCB تحت الصورة التي يتم جمعها بسرعة ثابتة. بعد إرسال الصورة الملتقطة إلى معالج الرؤية، يمكن لأداة الخوارزمية في منصة نظام الرؤية اكتشاف ما إذا كان هناك عيوب في كل نقطة من معجون اللحام وعدد العيوب في جميع نقاط معجون اللحام.
3). مزايا البرنامج:
1. تستغرق خوارزمية الحل حوالي 200 ميلي ثانية، ويمكنها التكيف مع الحالات المعقدة مثل تشوه الرموز، والغموض في التصوير، ولصق صور فتحات الرموز، وأحجام مختلفة لفتحات الرموز.
2. يمكن لكل جهاز التعرف على حوالي 1000 لوحة يوميًا، وتصل نسبة التعرف على أكواد 8421 إلى 100% بعد التصحيح.
3. لا تُستخدم وحدات التعلم العميق لتقليل التكاليف.
4. يمكن إعادة استخدامها لتلبية احتياجات التعرف على أكواد 8421 في صناعة اللوحات الدوائر المطبوعة (PCB) بشكل أكبر.