ট্রাকটি পদার্থপূর্ণ প্যালেটকে আনলোডিং এলাকায় ঐক্যবদ্ধ করবে, এবং ফォর্কলিফট দ্বারা আনলোড হওয়ার পর তা সরাসরি ৩D ম্যানিপুলেটর স্টেশনে সর্টিং এবং অন-স্ট্যাকিং জন্য প্রেরণ করা হবে। সম্পূর্ণ হওয়ার পর AGV ব্যবহার করে পরিবহনের জন্য অনুরূপ কাজ স্টেশনে সহযোগিতা করা হবে।
ভাগ করে নিন1). প্রজেক্ট পটভূমি:
গ্রাহকের দাবি:
আকারের ভিন্ন ধরনের বিন চিহ্নিত এবং অপসারণ করুন।
গ্রাহকের সমস্যার বিন্দু:
1. বক্সের ভিন্ন আকারের মিশ্র চিহ্নিতকরণ, বক্সের অবস্থান এবং আকার অনুযায়ী জড়িত ধরনের আউটপুট।
2. সকাল থেকে রাত পর্যন্ত (আলো বা মেঘ) বদলের সাথে সাথে বাস্তব সময়ে এক্সপোজারের পরিবর্তন, এবং উৎপাদনের চিহ্নিতকরণের হার এবং সিস্টেমের স্থিতিশীলতা উন্নয়নের প্রয়োজন।
2). সমাধানের আর্কিটেকচার:
সাধারণ প্রক্রিয়া:
কী প্রক্রিয়া মডিউল:
অক্ষর তুলনা: যৌক্তিকভাবে পরবর্তী মডিউল ডিটেকশন ট্রিগার করতে ব্যবহৃত হওয়া সংশ্লিষ্ট ম্যাচিং কমান্ড সেট করুন।
ওয়ার্কপিস ধরণ: ওয়ার্কপিস ধরতে হবে সেই RGB ইমেজের এলাকা আঁকুন, বক্স সিলেকশনের সীমা আসল ফ্রেমের বাইরের কrawেজ ছাড়িয়ে যাবে।
শর্ত ডিটেকশন: নির্দিষ্ট করে যে পণ্যটি চিহ্নিত হয়েছে কিনা এবং হোস্ট কম্পিউটারে অনুরূপ OK/NG লজিক সিগন্যাল পাঠান।
একাধিক আকারের বক্স: বিভিন্ন আকারের বক্স প্যালেটাইজিং ধরনের সংশ্লিষ্ট প্যারামিটার কনফিগার করুন এবং অনপ্যালেটাইজিং কাজ সম্পাদন করুন, উদাহরণ ব্যবহার করে অ্যালগরিদম মডেল সেগমেন্ট করুন, মডেল ট্রেনিং-এর জন্য বিভিন্ন পণ্য স্থাপন অবস্থানের ছবি সংগ্রহ করুন।
২). প্রোগ্রামের সুবিধা:
১. বড় ব্যবধানের পরিবর্তনের পূর্বে পরিষ্কার ছবি এবং স্থিতিশীল চিহ্নিত করা যায়, এবং সংকেত গ্রহণ থেকে ডেটা আউটপুট পর্যন্ত সময় ৩.৫ সেকেন্ড।
২. বিভিন্ন আকার এবং রঙের ম্যাটেরিয়াল বক্সের জন্য ১০০% চিহ্নিত হওয়ার হার পৌঁছে।
৩. ২৪/৭ অবিচ্ছিন্ন উৎপাদন করার জন্য, ক্ষমতা দক্ষতা ১০০% বেড়েছে।
৪. একটি ৩D-RGBD মেকানিক্যাল হ্যান্ডবুক স্টেশন ৫ জন মানুষের স্থান পরিবর্তন করতে পারে।