nákladní auto přepraví palety plné materiálů do oblasti vykládky a po vykládce vysokozdvižným vozíkem budou přepravovány přímo na stanici 3D manipulatoru pro třídění a rozložení. Po dokončení bude AGV využívána k spolupráci s přepravou na odpovídající pracovní stanici.
Sdílet
1) Základní informace projektu:
poptávka zákazníků:
identifikovat a rozebírat kontejnery různých velikostí.
problémy zákazníka:
1. různé velikosti směsné identifikace krabice podle polohy a velikosti výstupu krabice odpovídajícího směru uchopení.
2. expozice se mění v reálném čase od rána do večera (slunné nebo oblačné), a je třeba zlepšit rychlost rozpoznávání výrobku a stabilitu systému.
2) architektura řešení:
celkový proces:
klíčové procesní moduly:
srovnání znaků: nastavit příslušný příkaz pro shodu, který se logicky používá k následnému detekci modulu.
uchopení dílu: nakreslit oblast rgb snímku, kde se má uchopit díl, s rozsahem výběru políčka za vnější okraj skutečného rámu.
Detekce stavu: zjistit, zda je výrobek rozpoznán, a zaslat odpovídající logické signály ok/ng hostitelskému počítači.
vícerozměrná krabice: nastavit příslušné parametry typu krabice pro paletizaci různých velikostí a provádět úkol odpaletizace, použít příklad k segmentování modelu algoritmu, shromažďovat obrázky různých pozic umístění výrobku pro školení modelů.
2) Výhody programu:
1. za předpokladu velkých změn expozice může být obraz jasný a rozpoznávání stabilní a doba od přijatého signálu k výstupním údajům je 3,5 s.
2. pro různé velikosti, barvy materiálu krabice k dosažení 100% rozpoznatelnosti.
3. k dosažení nepřetržité výroby 24 hodin denně, zvýšení účinnosti kapacity o 100%.
4. 3D-rgbd mechanická manuální stanice může nahradit 5 pracovníků.
EN
