Der Lkw transportiert die Palette mit den Materialien zum Entladen und nach dem Entladen mit dem Gabelstapler direkt zur 3D-Manipulationsstation zur Sortierung und Entstapelung. Nach Fertigstellung wird AGV zur Zusammenarbeit beim Transport zur entsprechenden Arbeitsstation eingesetzt.
Teilen
1. Projekthintergrund:
Nachfrage der Kunden:
Identifizierung und Demontage von Behältern unterschiedlicher Größe.
Schmerzpunkte des Kunden:
1. unterschiedliche Größen der gemischten Kennzeichnung der Box, je nach Lage und Größe der Box, die der entsprechenden Griffrichtung entspricht.
2. Die Belichtungsgeschwindigkeit ändert sich in Echtzeit von morgens bis abends (sonnig oder bewölkt) und die Wiedererkennungsrate des Produkts und die Stabilität des Systems müssen verbessert werden.
2) Lösungsarchitektur:
Gesamtprozess:
Schlüsselprozessmodule:
Zeichenvergleich: Setzen Sie den entsprechenden Matching-Befehl, der zur logischen Auslösung der nachfolgenden Modulerkennung verwendet wird.
Werkstückgreifung: Zeichnen Sie den Bereich des RGB-Bildes, in dem das Werkstück gefasst werden soll, wobei der Bereich der Auswahl des Kästchens über den äußeren Rand des tatsächlichen Rahmens hinausgeht.
Zustandserkennung: Bestimmung, ob das Produkt erkannt wird, und Absendung entsprechender OK/ng-Logiksignale an den Hostcomputer.
Multi-Size-Box: Konfiguration der relevanten Parameter des Box-Palletierungs-Types in verschiedenen Größen und Durchführung der Aufgabe der Entpalletisierung, Verwendung des Beispiels zur Segmentierung des Algorithmusmodells, Sammlung von Bildern verschiedener Produktplatzierungspositionen für die Modellbildung.
2. Vorteile des Programms:
1. Bei großen Belichtungsänderungen kann das Bild klar sein und die Erkennung ist stabil, und die Zeit zwischen dem empfangenen Signal und den Ausgabeangaben beträgt 3,5 Sekunden.
2. für eine Vielzahl von Größen, Farben der Materialbox, um eine 100% ige Erkennungsrate zu erreichen.
3. Um eine 24/7 ununterbrochene Produktion zu erreichen, wurde die Kapazitätseffizienz um 100% erhöht.
4. Eine 3D-RGBD-mechanische manuelle Station kann 5 Arbeitskräfte ersetzen.
EN
