Die Materialien werden durch die vibrierende Scheibe zerstreut, und die Materialien, die die Anforderungen erfüllen, werden zuerst durch Sicht gescreent und dann visuell positioniert
Teilen1). Projekthintergrund:
Anforderungsbeschreibung:
Das Projekt nutzt die VM-Algorithmus-Entwicklungsplattform, um das Laden und Greifen verschiedener Materialien zu realisieren. Die Materialien werden durch die Schwingungsschale verteilt, und die Materialien, die den Anforderungen entsprechen, werden zuerst durch Vision gefiltert und dann visuell positioniert. Die Herausforderung des Projekts besteht darin, die Genauigkeit der 360-Grad-Vollwinkel-Griff für kompatible spezielle Formteile zu optimieren.
Technische Anforderungen:
(1) Erreichen der Vibrationsschalenprodukt-Absorption, Positionsgenauigkeit von ±0,25 mm
(2) Richtung des Materials bestimmen und links/rechts unterscheiden
(3) Es ist notwendig, die obere und untere Richtung des Materials zu filtern, nicht für die richtige Seite nach oben greifen
(4) Die Sicherheitszonenfunktion muss Materialien nahe der Schwingungsschale filtern
(5) Es ist notwendig, Mischungen zu filtern, nicht für dasselbe Material kann nicht greifen
2). Lösungsarchitektur:
Das System verwendet die Front- und Rücklichtquelle, druckt den Materialumriss aus und kombiniert diesen mit dem FA-Linsensystem, um die Anforderungen an einen großen Arbeitsabstand und eine große Tiefenschärfe zu erfüllen.
3). Programmvorteile:
1. Es wird die Funktion der automatischen Fütterung von profilierten Teilen realisiert, wobei die Fehlerrate bei weniger als 0,1 % liegt.
2. Die Bildverarbeitungsleistung des VM-Algorithmus ist gut, in Kombination mit dem Hochgeschwindigkeitsmanipulator des Kunden zum Entnehmen von Materialien können 7200 Stück pro Stunde gefüttert werden.
3. Die Entwicklung der Standardsoftware auf Basis der VM-Algorithmusplattform erfordert keine komplexe Programmierung, es sind keine Softwareingenieure notwendig, um das Projekt umzusetzen, was für Unternehmen die Entwicklungsschwierigkeit verringert und die Kosten für Nachverkaufsdienstleistungen senkt.