Die Materialien werden durch die vibrierende Scheibe zerstreut, und die Materialien, die die Anforderungen erfüllen, werden zuerst durch Sicht gescreent und dann visuell positioniert
Teilen1. Projekthintergrund:
Beschreibung der Anforderungen:
Das Projekt nutzt die VM-Algorithmus-Entwicklungsplattform, um das Laden und Greifen verschiedener Materialien zu realisieren. Die Materialien werden durch die vibrierende Scheibe verteilt, und die Materialien, die den Anforderungen entsprechen, werden zuerst nach Sicht gescannt und dann visuell positioniert. Die
technische Anforderungen:
(1) zur Erreichung der Vibrationsscheibenproduktabsorption, Positionierungsgenauigkeit von ±0,25 mm
(2) die Richtung des Materials zu beurteilen und die linke und rechte Richtung zu unterscheiden
(3) müssen die oberen und unteren Richtungen des Materials abschirmen, nicht für die positive Seite nach oben nicht greifen können
(4) Die Sicherheitszone-Funktion muss die Materialien in der Nähe der Vibrationsscheibe abschirmen.
(5) müssen Sie die Mischung abschneiden, nicht für das gleiche Material nicht greifen können
2) Lösungsarchitektur:
Das System verwendet die vordere Lichtquelle und die hintere Lichtquelle, druckt die Materialumrisse und passt die Fa-Linse an, um den Anforderungen an hohe Arbeitsdistanz und große Schärfentiefe gerecht zu werden.
3) Vorteile des Programms:
1. die automatische Zuführungsfunktion von geformten Teilen realisiert ist und die fehlende Greiffähigkeit weniger als 0,1% beträgt
2. die visuelle Bildverarbeitung Algorithmus Leistung ist gut, mit dem Kunden Hochgeschwindigkeits-Manipulator zu nehmen Materialien, können 7200 Stück/h Hochgeschwindigkeits-Zufuhr Anforderungen erreichen
3. vm-Algorithmus-Plattform Standard-Softwareentwicklung, keine komplexe Programmierung, keine Software-Ingenieure für den Projektbau, für Unternehmen, um die Schwierigkeit der Entwicklung und Nachverkaufskosten zu reduzieren