El camión transportará la paleta llena de materiales al área de descarga, y después de ser descargada por un carretillero, será transportada directamente a la estación del manipulador 3D para clasificación y desapilamiento. Una vez completado, se utilizará un AGV para cooperar en el transporte a la estación de trabajo correspondiente.
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1). Antecedentes del proyecto:
Demanda del cliente:
Identificar y desmontar contenedores de diferentes tamaños.
Puntos dolorosos del cliente:
1. identificación mixta de cajas de diferentes tamaños, según la posición y el tamaño de la caja se genera la dirección correspondiente para agarrar.
2. La exposición cambia en tiempo real desde la mañana hasta la noche (soleado o nublado), y es necesario mejorar la tasa de reconocimiento del producto y la estabilidad del sistema.
2). Arquitectura de la solución:
Proceso general:
Módulos de proceso clave:
Comparación de caracteres: Establezca el comando de coincidencia correspondiente, que se utiliza para desencadenar lógicamente la detección de módulos posteriores.
Captura de pieza: Dibuja el área de la imagen RGB donde se debe capturar la pieza, con el alcance de la selección de cuadro más allá del borde exterior del marco real.
Detección de condiciones: Determine si se reconoce el producto y envíe señales lógicas correspondientes OK/NG a la computadora principal.
Caja de varios tamaños: configure los parámetros relevantes del tipo de paletización de cajas de varios tamaños y realice la tarea de despaletización, use el ejemplo para segmentar el modelo algorítmico, recolecte imágenes de varias posiciones de colocación de productos para el entrenamiento del modelo.
2). Ventajas del programa:
1. Bajo el premise de grandes cambios en la exposición, la imagen puede ser clara y el reconocimiento es estable, y el tiempo desde la recepción de la señal hasta la salida de datos es de 3.5s.
2. Para una variedad de tamaños, colores de cajas de material, se logra una tasa de reconocimiento del 100%.
3. para lograr una producción ininterrumpida las 24/7, la eficiencia de capacidad aumentó en un 100%.
4. una estación manual mecánica 3D-RGBD puede reemplazar a 5 personas.
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