El camión transportará el palet lleno de materiales al área de descarga, y después de descargarlo en la carretilla elevadora, será transportado directamente a la estación de manipulación 3D para su clasificación y desempilamiento. Después de completar, AGV se utilizará para cooperar con el transporte a la estación de trabajo correspondiente.
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1) antecedentes del proyecto:
la demanda de los clientes:
Identificar y desmontar contenedores de diferentes tamaños.
puntos débiles del cliente:
1. diferentes tamaños de la caja de identificación mixta, según la posición y el tamaño de la caja de salida correspondiente dirección de agarre.
2. la exposición cambia en tiempo real de la mañana a la noche (soleado o nublado), y es necesario mejorar la tasa de reconocimiento del producto y la estabilidad del sistema.
2) arquitectura de la solución:
proceso general:
módulos de proceso clave:
Comparación de caracteres: establecer el comando de correspondencia correspondiente, que se utiliza para activar lógicamente la detección posterior del módulo.
agarre de pieza de trabajo: dibujar el área de la imagen rgb donde se va a agarrar la pieza de trabajo, con el alcance de la casilla de selección más allá del borde exterior del marco real.
Detección de condición: determina si el producto es reconocido y envía las señales lógicas correspondientes de OK/ng al ordenador host.
caja de varios tamaños: configurar los parámetros pertinentes del tipo de caja de paletización de una variedad de tamaños y realizar la tarea de despaletización, utilizar el ejemplo para segmentar el modelo del algoritmo, recopilar imágenes de una variedad de posiciones de colocación de productos para la formación de modelos.
2) ventajas del programa:
1. bajo la premisa de grandes cambios de exposición, la imagen puede ser clara y el reconocimiento es estable, y el tiempo desde la señal recibida hasta los datos de salida es de 3,5 segundos.
2. para una variedad de tamaños, colores de la caja de material para lograr una tasa de reconocimiento del 100%.
3. para lograr una producción ininterrumpida las 24 horas del día, los 7 días de la semana, la eficiencia de la capacidad aumentó en un 100%.
4. una estación manual mecánica de 3D-RGBD puede sustituir a 5 trabajadores.
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