page d'accueil > Solutions > Les produits de base sont les produits de base de la série A.
Dans la partie de contrôle de la qualité de ce projet, la tension est mesurée en utilisant deux sondes pour piquer les deux extrémités des joints de soudure respectivement, de manière à juger si les joints de soudure sur la carte de PCB sont en bon contact et éliminer les produits problématiques.
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1) Les antécédents du projet:
Description des exigences:
d'abord, la carte de circuits imprimés est photographiée par la caméra supérieure, et les coordonnées des joints de soudure à mesurer sont données pour un positionnement approximatif. puis les deux manipulateurs portent respectivement une sonde aux coordonnées correspondantes pour photographier le joint de soudure, effectuer un positi
points douloureux et problèmes:
1.en utilisant le schéma traditionnel, l'ensemble de la caméra, l'objectif, la source lumineuse, le contrôleur de la source lumineuse et autres coûts sont plus élevés.
2.le schéma traditionnel comporte un processus compliqué, des exigences élevées en matière de personnel de débogage sur place et des coûts de main-d'œuvre élevés.
3.la solution traditionnelle a une longue période de débogage et ne peut pas être lancée rapidement.
2) architecture de la solution:
Diagramme de l' érection:
processus de débogage:
1. le manipulateur porte la feuille d'étalonnage et maintient la même hauteur que la carte de circuits imprimés. prendre des photos sur la caméra, construire le processus avec vm, recevoir les coordonnées physiques du manipulateur par le protocole de communication tcp et effectuer l'étalonnage automati
2. le bras du robot porte une caméra intelligente pour filmer la carte d'étalonnage, effectuer le tamponage des points et générer des fichiers d'étalonnage à travers les images et les coordonnées physiques de neuf points
3. la position de la carte de circuits imprimés est envoyée au bras robot, et le bras robot porte la caméra intelligente à la position correspondante pour photographier le joint de soudure
4. la caméra intelligente utilise la recherche par point pour encadrer chaque position de soudure en ordre, calibrer les coordonnées et les convertir pour obtenir le tri
5.Après avoir fait la différence entre la position de la photo d'étalonnage de l'appareil photo intelligent et la position de la photo de production, ajouter la valeur de conversion de l'étalonnage de la soudure pour obtenir la position réelle de chaque joint de soudure
3) Les avantages du programme:
1. utiliser une caméra supérieure pour prendre des photos des coordonnées des manipulateurs des deux côtés directement, et les deux manipulateurs atteignent le point cible directement après avoir pris des photos par calibrage et transformation, et il n'est pas nécessaire d'y aller à tour de rôle, ce qui permet d'économiser grandement le
2. en réduisant la boîte rectangulaire de la soudure de recherche et en positionnant chaque joint de soudure individuellement, il peut être bien positionné à l'emplacement de la soudure. les clients exigent une précision de 0,1 mm, et la précision actuelle atteint 0,05 mm pour répondre aux besoins des clients.
3. ce projet est un appareil photo intelligent classique et appareil photo industriel ensemble pour utiliser le projet, le projet réel peut être sélectionné en fonction des besoins réels du type approprié de caméra, et même les deux ensemble pour s'adapter à l'environnement du client, pour obtenir l'effet correspondant.
4. le client avait prévu à l'origine d'envoyer les coordonnées à la position correspondante de la caméra supérieure après avoir pris la première photo, et d'envoyer les coordonnées à la deuxième photo après avoir pris la deuxième photo. le plan actuel ne nécessite qu'une seule photo et appeler différents fichiers d'
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