Détection de produits défectueux sur la carte PCB

Environ plusieurs centaines de points d'inspection sur la carte PCB sont recouverts de pâte à souder. Afin d'assurer la qualité du produit, il est nécessaire de détecter les défauts de la pâte à souder sur la carte PCB, c'est-à-dire de détecter la surface couverte par la pâte à souder.

1). Contexte du projet :
Description du besoin :
1. À l'origine, la méthode d'une caméra à tableau de surface + un bras robotique mobile en deux dimensions était utilisée pour la prise de vues, et la plaque de cuivre restait immobile tandis que la caméra se déplaçait ; L'inspection visuelle ne peut pas sauvegarder les images, ce plan nécessite donc l'ajout de fonctions de reconnaissance automatique, de statistiques de données et de stockage des images ;
2. la plaque de cuivre est dotée d'une structure mécanique pour entraîner un mouvement horizontal intermittent le long de sa direction de longueur ; Après que la caméra à tableau facial a terminé, la plaque de cuivre est transportée vers la station suivante, de sorte qu'une caméra à tableau linéaire peut être installée entre les deux stations pour prendre des photos, et la plaque de cuivre passe en dessous à une vitesse constante ;
3. les images doivent être conservées pendant deux ans, et il faut un disque dur avec un grand espace pour les stocker sans compression ; Par conséquent, il est nécessaire d'ajouter une fonction de compression d'image, de produire des images au format JPG, et de créer des index selon le numéro de lot de production pour faciliter la recherche.
Exigences techniques :
1. La taille de la plaque en cuivre est d'environ 260*80 mm, avec environ 400 points de détection au-dessus, qui sont recouverts de pâte à souder;
2. La taille de la pâte à souder est d'environ 1 mm * 1 mm.
2). Architecture de la solution :
Le système de détection de produits défectueux PCB utilise une caméra à tableau linéaire, un objectif industriel FA et une source lumineuse coaxiale pour créer un système de vision, qui est installé sur la ligne de production. La carte PCB passe sous celle-ci à une vitesse constante lors de l'acquisition d'images. Après que l'image acquise est envoyée au processeur de vision, l'outil algorithmique de la plateforme du système de vision peut détecter si chaque point de pâte à souder présente des défauts ainsi que le nombre de défauts dans tous les points de pâte à souder.

3). Avantages du programme :
1. L'algorithme du schéma prend environ 200 ms et peut s'adapter à des situations complexes comme la déformation du code, l'ambiguïté de l'imagerie, l'adhésion de l'imagerie des trous de code, et différentes tailles de trous de code.
2. Chaque machine peut reconnaître environ 1000 cartes par jour, et le taux de reconnaissance des codes 8421 atteint 100 % après réglage.
3. Aucun module d'apprentissage profond n'est utilisé pour réduire les coûts.
4. peut être réutilisé pour répondre aux besoins d'identification du code 8421 dans l'industrie des PCB.