सामग्री फ्रेम का 3D पकड़ना

1). परियोजना पृष्ठभूमि:
ग्राहक की मांग:
अलग-अलग आकार के बाइंस की पहचान और वियोजन करें।
ग्राहक के समस्या बिंदु:
1. बॉक्स के अलग-अलग आकारों की मिश्रित पहचान, बॉक्स की स्थिति और आकार के अनुसार संबंधित पकड़ने की दिशा निकालें।
2. सुबह से रात तक (सूरजीय या बादली) वास्तविक समय में प्रतिबिंब का परिवर्तन, और उत्पाद की पहचान दर और प्रणाली की स्थिरता को बढ़ावा देना आवश्यक है।
2). समाधान वास्तुकला:
समग्र प्रक्रिया:

महत्वपूर्ण प्रक्रिया मॉड्यूल:

चरित्र तुलना: संगत मेल कमांड सेट करें, जिसका उपयोग बाद के मॉड्यूल पत्रकीय की तरफ से ट्रिगर करने के लिए किया जाता है।
वर्कपीस ग्राब: रूबीज़ छवि के क्षेत्र को खींचें, जहाँ वर्कपीस को पकड़ा जाना है, बॉक्स सिलेक्शन की सीमा वास्तविक फ़्रेम के बाहरी किनारे से अधिक हो।
शर्त पत्रकीय: यह निर्धारित करें कि क्या उत्पाद पहचाना जाता है, और मेजबान कंप्यूटर को संगत OK/NG तर्क संकेत भेजें।
विभिन्न आकार के बॉक्स: विभिन्न आकारों के बॉक्स पैलेटाइज़िंग प्रकार के संबंधित पैरामीटर को कॉन्फ़िगर करें और डिपैलेटाइज़िंग का कार्य करें, उदाहरण का उपयोग करके एल्गोरिदम मॉडल को विभाजित करें, और मॉडल प्रशिक्षण के लिए विभिन्न उत्पाद स्थानों के चित्र एकत्र करें।
2). प्रोग्राम के फायदे:
1. बड़े प्रकाश बदलाव के प्रारूप में, छवि स्पष्ट हो सकती है और पहचान स्थिर होती है, और संकेत प्राप्त करने से डेटा का आउटपुट 3.5 सेकंड है।
2. विभिन्न आकारों, रंगों के सामग्री बॉक्स के लिए 100% पहचान दर प्राप्त करें।
24/7 बिना किसी रोक-थाम के उत्पादन प्राप्त करने के लिए, क्षमता की कुशलता 100% तक बढ़ गई है।
5 मानवशक्ति को बदलने वाला 3D-RGBD यांत्रिक हस्तिक स्टेशन।