ट्रक सामग्री से भरे पैलेट को उतारने के क्षेत्र में ले जाएगा, और फोर्कलिफ्ट ट्रक द्वारा उतारने के बाद, इसे सीधे छँटाई और अनस्टैकिंग के लिए 3 डी मैनिपुलेटर स्टेशन में ले जाया जाएगा। पूरा होने के बाद, एजीवी का उपयोग संबंधित कार्य स्टेशन तक परिवहन के साथ सहयोग करने के लिए किया
साझा करनापरियोजना की पृष्ठभूमि:
ग्राहक की मांगः
विभिन्न आकार के डिब्बों की पहचान और बिछाना।
ग्राहक के दर्द के बिंदुः
1. बॉक्स मिश्रित पहचान के विभिन्न आकार, बॉक्स आउटपुट के स्थान और आकार के अनुसार, संबंधित पकड़ दिशा।
2. सुबह से रात तक (सन्नी या बादल) एक्सपोजर वास्तविक समय में बदलता है और उत्पाद की पहचान दर और प्रणाली की स्थिरता में सुधार की आवश्यकता है।
2) समाधान वास्तुकलाः
समग्र प्रक्रिया:
मुख्य प्रक्रिया मॉड्यूलः
वर्ण तुलनाः संबंधित मेल खाने वाली कमांड सेट करें, जिसका उपयोग तार्किक रूप से बाद के मॉड्यूल का पता लगाने के लिए किया जाता है।
कार्यक्षेत्र पकड़ः आरजीबी छवि का वह क्षेत्र खींचें जहां कार्यक्षेत्र को पकड़ना है, वास्तविक फ्रेम के बाहरी किनारे से परे बॉक्स चयन का दायरा।
स्थिति का पता लगानेः निर्धारित करें कि उत्पाद पहचाना जाता है या नहीं, और संबंधित ओके/एनजी तर्क संकेत होस्ट कंप्यूटर को भेजें।
बहु-आकार का बॉक्स: विभिन्न आकारों के बॉक्स पैलेटिंग प्रकार के प्रासंगिक मापदंडों को कॉन्फ़िगर करें और पैलेटिंग का कार्य करें, उदाहरण का उपयोग एल्गोरिथ्म मॉडल को खंडित करने के लिए करें, मॉडल प्रशिक्षण के लिए विभिन्न उत्पाद प्लेसमेंट स्थितियों की तस्वीरें एकत्र करें।
कार्यक्रम के फायदे:
1. बड़े एक्सपोजर परिवर्तनों की शर्त पर, छवि स्पष्ट हो सकती है और पहचान स्थिर है, और प्राप्त संकेत से आउटपुट डेटा तक का समय 3.5 सेकंड है।
2. विभिन्न आकारों के लिए, सामग्री बॉक्स के रंगों को 100% पहचान दर प्राप्त करने के लिए।
3. 24/7 निर्बाध उत्पादन प्राप्त करने के लिए, क्षमता दक्षता 100% बढ़ गई।
4. 3 डी-आरजीबीडी मैकेनिकल मैनुअल स्टेशन 5 जनशक्ति की जगह ले सकता है।