A teherautó a raklapokkal teli paletét a kirakodási területre szállítja, és a villámhordóval történő kirakodás után közvetlenül a 3D-s manipulátor állomásra szállítják a válogatás és a rakásmentés céljából. A befejezés után az AGV-t a megfelelő munkahelyre történő szállítás
Megosztás
1. projekt háttere:
ügyfélkereslet:
a különböző méretű konténerek azonosítása és szétszedése.
ügyfél fájdalompontja:
1. a doboz vegyes azonosításának különböző méretei a doboz kimeneti helyének és méretének megfelelően, a megfelelő fogási irányban.
2. a fénykibocsátás valós időben változik reggelről este (nappali vagy felhős) és javítani kell a termék felismerési sebességét és a rendszer stabilitását.
2. megoldás-architektúra:
az általános folyamat:
kulcsfontosságú folyamatmodulok:
karakterösszehasonlítás: a megfelelő egyeztető parancs beállítása, amelyet a modul későbbi észlelésének logikus indításához használnak.
munkaeleme megragadása: rajzolja az rgb kép azon területét, ahol a munkaelemet meg kell ragadni, a kiválasztott mező hatókörével a tényleges keret külső széle felett.
állapotérzékelés: meghatározza, hogy a termék felismert-e, és a megfelelő ok/ng logikai jeleket küld a fogadó számítógéphez.
többméretű doboz: a különböző méretű doboz-paletázási típus megfelelő paramétereinek konfigurálása és a paletázás elhárításának elvégzése, a példát felhasználva az algoritmusmodell szegmentálása, a modellképzéshez különböző termékmeghelyezési pozíciók képeinek gyűjtése.
2. program előnyei:
1. nagy expozíciós változások feltétele mellett a kép tiszta és a felismerés stabil, a kapott jel és a kimeneti adatok közötti idő pedig 3,5 másodperc.
2. a különböző méretek, színek a doboz anyag elérni 100% -os felismerési arány.
3. a 24/7 folyamatos termelés elérése érdekében a kapacitáshatékonyság 100%-kal nőtt.
4. egy 3D-rgbd mechanikus kézi állomás 5 ember helyett.
EN
