Az épített be mély tanulási magú RGB-D intelligens sztereokamera párosítva van a robottal, és a mély tanulási algoritmusok és a klasszikus látószervi algoritmusok színvonalas kombinációjával a robottal folyamatosan hatékonyan fogást végzünk.
Megosztás
1). Projekt háttére:
Kérvény leírása:
1. Használja a vizuális és szalagvezérlést a kézi ellátás helyett.
2. kompatibiliseknek kell lenniük a karton, puha zacskó, kígyós zacskó, envől és más csomag típusokkal.
3. el kell érnünk a csomagok pozicionálását, elkülönítését és de-veremelési funkciókat.
4. Biztosítsuk, hogy a csomagok ne legyenek verembe rakva vagy túlterhelve, hanem egyenként haladjanak át.
Technikai követelmények:
1. csomag magasság-tartomány: 10~500mm.
2. valós idejű feldolgozási idő ≤100ms.
3. elkülönítés sikerességi aránya > 99%.
4. rendszeres feldolgozási hatékonyság > 4000 darab/óra.
2). Megoldási architektúra:
A magas költségek, csomagok veremelése és alacsony hatékonyság problémáira irányulva a felfelé haladó de-veremelő rendszer színes ipari kamera + nagy teljesítményű gép megoldást és fejlett mély tanulási algoritmust alkalmaz az pontos csomagpozicionáláshoz sokféle összetett jelenetek között veremelt csomagok esetén, és ezután vezérli a sávot parancsok végrehajtásához a csomagok elválasztására. A verem utáni szakasz egyeztethető egyes csomagok elválasztásával, kétszeres helyreállítással és több oldali olvasással, amelynek segítségével automatikusan olvashatók és rendezhetők a csomagok, valóban csökkentve a munkavállalót és növelve az efficienciát.
3). Program előnyei:
1. tudományos ütemtervezés: önfejlesztett intelligens ellenőrző rendszer, a csomagok optimális ellenőrzési elrendezése, hogy biztosítsa a veremelt csomagok hatékony elválasztását, és csökkentsük a háttérbeli hibás elválasztás nyomását.
2. a személyzeti csökkentés és az efficiencia növelése: minden egyes lépcsős és veremelő rendszer 2 munkát helyettesít, a maximális hatékonyság közel 2000 darab/óra, amely teljesíti a keresztalapú teljes rendezési hatékonysági követelményeket.
3. Stabil és megbízható: mély tanulási algoritmusokon alapulva, nem fél olyan bonyolult csomagoktól, mint a puha zacskók, fekete zacskók és zárólapok, és pontos pozicionálást biztosít.
4. erős bővíthetőség: a háttér hozzáférhet egy darabonkénti elválasztás, EDP, hatoldalas olvasás és más automatizált berendezésekhez, hogy teljes keresztalapú automatikus csomagszolgáltatási megoldást hozzon létre.
EN
