Circa centinaia di punti di ispezione sulla scheda PCB sono rivestiti di pasta di saldatura, al fine di garantire la qualità del prodotto, è necessario rilevare i difetti della pasta di saldatura sulla scheda PCB, cioè rilevare l'area coperta di pasta di saldatura.
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1). Contesto del progetto:
Descrizione del requisito:
1. Inizialmente, è stato utilizzato il metodo di una telecamera a matrice di superficie + un braccio robotico mobile bidimensionale per la ripresa, con la lamina di rame ferma mentre la telecamera si muoveva; Ispezione visiva, non era possibile salvare le immagini, quindi a questo schema occorre aggiungere funzioni di riconoscimento automatico, statistica dei dati e salvataggio delle immagini;
2. la lamina di rame ha una struttura meccanica che guida il movimento intermittente orizzontale lungo la direzione della lunghezza; Dopo che la telecamera a matrice frontale ha completato la ripresa, la lamina di rame viene trasportata alla stazione successiva, quindi è possibile installare una telecamera a matrice lineare tra le due stazioni per effettuare la ripresa, mentre la lamina di rame passa uniformemente al di sotto;
3. le immagini devono essere archiviate per due anni, e occorre un disco rigido con grande spazio per archiviare le immagini senza compressione; Pertanto, è necessario aggiungere la funzione di compressione delle immagini, generare immagini in formato JPG e creare indici in base al numero di lotto di produzione per facilitare la ricerca.
Requisiti tecnici:
1. le dimensioni della piastra di rame sono circa 260*80mm, con circa 400 punti di rilevamento sopra, che vengono ricoperti con pasta per saldatura;
2. Le dimensioni della pasta per saldatura sono circa 1mm*1mm.
2). Architettura della soluzione:
Il sistema di rilevazione dei prodotti difettosi PCB utilizza una telecamera a matrice lineare, un obiettivo industriale FA e una fonte luminosa coaxiale per costruire un sistema visivo, che viene installato sulla linea di produzione. La scheda PCB passa sotto la cattura delle immagini a velocità costante. Dopo aver inviato l'immagine acquisita al processore visivo, lo strumento algoritmico della piattaforma del sistema visivo può rilevare se ogni punto di pasta per saldatura ha difetti e il numero di difetti in tutti i punti di pasta per saldatura.
3). Vantaggi del programma:
1. L'algoritmo della soluzione impiega circa 200ms e può adattarsi a situazioni complesse come deformazione del codice, ambiguità dell'immagine, adesione dell'immagine dei fori del codice e diverse dimensioni dei fori del codice.
2. Ogni macchina può riconoscere circa 1000 schede al giorno, e il tasso di riconoscimento dei codici 8421 raggiunge il 100% dopo il debugging.
3. Non vengono utilizzati moduli di deep learning per ridurre i costi.
4. può essere riutilizzato per le esigenze di identificazione del codice 8421 nel settore dei PCB.
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