Nella parte di controllo della qualità di questo progetto, la tensione viene misurata utilizzando due sonde per puntare rispettivamente le due estremità delle giunzioni di saldatura, in modo da giudicare se le giunzioni di saldatura sulla scheda PCB sono in buon contatto ed eliminare i prodotti problematici.
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1) antecedenti del progetto:
Descrizione dei requisiti:
prima, la scheda PCB viene fotografata dalla fotocamera superiore e le coordinate delle giunture di saldatura da misurare vengono fornite per il posizionamento approssimativo. poi i due manipolatori portano rispettivamente una sonda alle coordinate corrispondenti per fotografare la giuntura di saldatura, eseguire un posizion
punti dolorosi e problemi:
1.se si utilizza il sistema tradizionale, l'intero set di fotocamere, lenti, sorgente luminosa, regolatore di sorgente luminosa e altri costi sono più elevati.
2.il sistema tradizionale presenta un processo complicato, elevati requisiti per il personale di debug in loco e elevati costi di manodopera.
3.la soluzione tradizionale ha un lungo periodo di debug e non può essere lanciata rapidamente.
2) Architettura delle soluzioni:
Diagramma di erezione:
processo di debug:
1. il manipolatore porta il foglio di taratura e mantiene la stessa altezza con la scheda del pcb. scatta foto sulla fotocamera, costruisce il processo con vm, riceve le coordinate fisiche del manipolatore tramite protocollo di comunicazione TCP e esegue la taratura automatica a nove punti
2. il braccio del robot è munito di una telecamera intelligente per riprendere la scheda di taratura, effettuare il timbro di punti e generare file di taratura attraverso immagini e coordinate fisiche di nove punti
3. la posizione della scheda di circuito viene inviata al braccio del robot, e il braccio del robot porta la fotocamera intelligente nella posizione corrispondente per fotografare il giunto di saldatura
4. la fotocamera intelligente utilizza la ricerca a punto per inquadrare ogni posizione della saldatura in ordine, calibrare le coordinate e convertirle per ottenere la classificazione
5. dopo aver fatto la differenza tra la posizione fotografica di taratura della fotocamera intelligente e la posizione fotografica di produzione, aggiungere il valore di conversione di taratura della saldatura per ottenere la posizione effettiva di ciascuna saldatura
3) vantaggi del programma:
1. utilizzare una fotocamera superiore per scattare direttamente le foto delle coordinate dei manipolatori su entrambi i lati, e i due manipolatori raggiungono il punto di destinazione direttamente dopo aver scattato le foto attraverso la taratura e la trasformazione, e non è necessario andare a turno, il che consente di risparmiare
2. riducendo la casella rettangolare della giunzione di saldatura di ricerca e posizionando ciascuna giunzione di saldatura individualmente, può essere ben posizionata alla posizione della giunzione di saldatura. i clienti richiedono una precisione di 0,1 mm, e la precisione corrente raggiunge 0,05 mm per soddis
3. questo progetto è una classica fotocamera intelligente e fotocamera industriale insieme per l'uso del progetto, il progetto effettivo può essere selezionato in base alle esigenze reali del tipo appropriato di fotocamera, e anche i due insieme per adattarsi all'ambiente del cliente, per ottenere l'effetto corrispondente.
4. il piano originale del cliente era quello di inviare le coordinate alla posizione corrispondente della fotocamera superiore dopo aver scattato la prima foto, e inviare le coordinate alla seconda foto dopo aver scattato la seconda foto. il piano attuale richiede solo di scattare una foto una volta e chiamare diversi file di taratura per controllare contemp
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