双探査位置電圧測定装置

プロジェクト背景:
要求の説明:
まず,PCBボードは上部カメラで撮影され,測る必要のある溶接接体の座標は粗略な位置付けのために与えられます. その後,2つの操作機はそれぞれ,溶接体の写真撮影,正確な位置付けのために,相応の座標に探査機を運び,溶接体の合いを一緒にプッシュして電圧を測定
痛みを伴う点や問題
1.従来のシステムでは,カメラ,レンズ,光源,光源制御器などの全セットのコストが高くなります.
2.従来のシステムには複雑なプロセス,現場デバッグスタッフに対する高い要求,高い労働コストがあります.
3.従来のソリューションはデバッグ時間が長く,すぐに起動できない.
解決方法の建築
勃起図

デバッグ プロセス:
1.操作機は,校正シートを持ち,PCBボードと同じ高さを維持します. カメラで写真を撮り,VMでプロセスを構築し,TCP通信プロトコルを通じて操作機の物理的座標を受け取り,9点自動校正を実行します.
2. ロボットアームには,インテリジェントカメラが搭載され,計測板を撮影し,点スタンプを行い,9点の画像と物理的座標を通じて計測ファイルを生成します.
ローダージョイントを撮影するために,ロボットアームはスマートカメラを対応する位置に運びます.
順序で各溶接接点位置をフレーム,調整し,整理を達成するためにそれらを変換する
5. スマートカメラの校正写真位置と生産写真位置の違いを計算した後,各溶接体の実際の位置を得るために溶接接体の校正変換値を足します
3) プログラムの利点
操作機の座標を直接撮影するために上部カメラを使用し,両操作機は,校正と変換を通じて写真を撮った後に直接目標点に到達し,順番に移動する必要はありません. これは操作機の移動時間を大幅に節約します. プロセス全体が15秒から約5秒に短縮されました.
顧客は,0.1mmの精度を必要とし,現在の精度は顧客のニーズを満たすために0.05mmに達します. 顧客は,この点の精度を測定し,その点の精度を測定し,その点の精度を測定し,その点の精度を測定し,その点の精度を測定し,その点の
プロジェクトを組み合わせるための,実際のプロジェクトが適切なタイプのカメラの実際のニーズに応じて選択され,さらに両方を組み合わせて顧客環境に適応して,対応する効果を達成することができます.
4. 当初は,最初の写真を取った後に上部カメラの対応位置に座標を送信し,第二の写真を取った後に第二の写真に座標を送信する計画でした.現在の計画では,一度だけ写真を撮り,異なる校正ファイルを呼び出し,1と2のロボットアームを同時に制御し,全体的な効率は20%増加しました.