Terdapat ratusan titik pemeriksaan pada papan PCB yang dilapisi dengan pasta timbal, untuk memastikan kualiti produk, adalah perlu untuk mengesan kecacatan pasta timbal pada papan PCB, iaitu untuk mengesan kawasan kelupusan pasta timbal.
Kongsikan1). Latar belakang projek:
Keterangan keperluan:
1. Asalnya, kaedah kamera senarai permukaan + lengan robot bergerak dua dimensi digunakan untuk memotong, dan pelat tembaga adalah tetap manakala kamera bergerak; Pemeriksaan visual, tidak dapat menyimpan gambar, skema ini perlu menambahkan fungsi pengenalan automatik, statistik data dan penyimpanan gambar;
2. pelat tembaga mempunyai struktur mekanikal untuk menggerakkan secara terhenti pergerakan mendatar mengikut arah panjang; Selepas kamera senarai muka selesai, pelat tembaga dihantar ke stesen seterusnya, jadi kamera senarai boleh didirikan di antara dua stesen untuk memotret, dan pelat tembaga melalui dengan kelajuan seragam di bawah;
3. gambar perlu disimpan selama dua tahun, dan ia memerlukan cakera keras ruang besar untuk menyimpannya tanpa pemampatan; Oleh itu, perlu menambahkan fungsi pemampatan imej, output gambar format JPG, dan membina indeks mengikut nombor batc pengeluaran untuk memudahkan carian.
Kebutuhan teknikal:
1. Saiz papan tembaga adalah kira-kira 260*80mm, lebih kurang 400 titik pemeriksaan, dilapisi dengan pasta solder;
2. Saiz pasta solder adalah kira-kira 1mm*1mm.
2). Arkitekture penyelesaian:
Sistem pemeriksaan produk PCB terdefek menggunakan kamera larik linear, lens industri FA dan sumber cahaya coaxial untuk membina sistem penglihatan, yang dipasang di atas garis pengeluaran. Papan PCB melalui pengumpulan imej pada kelajuan malar di bawah. Selepas imej yang diperoleh dihantar kepada pemproses penglihatan, alatan algoritma platform sistem penglihatan boleh mengesan sama ada setiap titik pasta solder mempunyai kecacatan dan bilangan kecacatan dalam semua titik pasta solder.
3). Kelebihan program:
1. Algoritma skim memerlukan kira-kira 200ms, dan boleh beradaptasi dengan situasi kompleks seperti deformasi kod, keaburan imej, adhesi imej lubang kod, dan saiz lubang kod yang berbeza.
2. setiap mesin boleh mengenali kira-kira 1000 papan sehari, dan kadar pengenalan kod 8421 mencapai 100% selepas penyelarasan.
3. Tiada modul pembelajaran mendalam yang digunakan untuk mengurangkan kos.
4. boleh digunakan semula untuk keperluan pengenalan kod 8421 dalam industri PCB yang lebih luas.