De ingebouwde diep leercore RGB-D intelligente stereocamera is gekoppeld aan de robot, en via de organische combinatie van diep leer-algoritme en traditioneel visueel algoritme wordt de robot voortdurend efficiënt geleid om te grijpen.
Deel
1). Projectachtergrond:
Eise beschrijving:
1. Gebruik visuele en riemcontrole in plaats van handmatige voeding.
2. moet compatibel zijn met karton, zachte zakken, slangenvelzakken, enveloppen en andere soorten pakketten.
3. moet de functies voor pakketpositionering, scheiding en ontslag realiseren.
4. Zorg ervoor dat de pakketten niet gestapeld of overbelast raken en individueel doorkomen.
Technische eisen:
1. pakethoogtebereik: 10~500mm.
2. real-time verwerkingstijd ≤100ms.
3. succespercentage scheiding > 99%.
4. systeemverwerkings-efficiëntie > 4000 stukken/uur.
2). Oplossingsarchitectuur:
Gericht op de problemen van hoge kosten, pakketstapeling en lage efficiëntie, gebruikt het klimmende de-stapelingsysteem een kleurindustriële camera + hoogprestatiehostoplossing en geavanceerde diep leer-algoritmes om nauwkeurige pakketpositieering uit te voeren voor een groot aantal gestapelde pakketten en een breed scala aan complexe scènes, waarna het de band controleert om commando's uit te voeren om de pakketten te scheiden. De post-stapelafdeling kan worden gekoppeld aan single piece separation, dubbele correctie en multi-zijden lezen om automatische pakketlezing en sorteren te realiseren, wat werkelijk personeelskosten verlaagt en efficiëntie verhoogt.
3). Programma-voordelen:
1. Wetenschappelijke planning: zelfontwikkelde intelligente controle systeem, optimale pakketcontrolearrangement, om de effectieve scheiding van gestapelde pakketten te garanderen en de druk van verkeerd gescheiden pakketten aan de achterkant te verminderen.
2. personeel verminderen en efficiëntie verhogen: elk stel klim- en stapelsysteem vervangt 2 arbeiders, de maximale efficiëntie komt dicht bij 2000 stuks/uur, om de volledige sorteer-efficiëntie van de cross-belt te voldoen.
3. Stabiel en betrouwbaar: op basis van een diep leer-algoritme heeft het geen problemen met complexe pakketten zoals zachte tassen, zwarte tassen en enveloppen, en biedt nauwkeurige posities.
4. sterke uitbreidbaarheid: de backend kan toegang krijgen tot single-piece scheiding, EDP, zes-zijdig lezen en andere automatiseringsapparatuur om een volledige set cross-band automatische pakketoplossingen te voltooien.
EN
