Wbudowana w robotę głęboką kamerę stereo rgb-d, dzięki organicznemu połączeniu algorytmu głębokiego uczenia się i tradycyjnego algorytmu widzenia, robot jest prowadzony do efektywnego pojęcia przez cały czas.
Udostępnij1) tło projektu:
opis wymogu:
1. używać sterowania wizualnego i pasa zamiast ręcznego zasilania.
2. muszą być kompatybilne z kartonem, torbą miękką, torbą z skóry węża, kopertą i innymi rodzajami opakowań.
3. potrzeba osiągnięcia funkcji pozycjonowania pakietu, separacji, odstawiania.
4. zapewniają, aby paczki nie były ułożone w stosy ani przepełnione i przechodziły indywidualnie.
wymagania techniczne:
1. zakres wysokości opakowania: 10~500 mm.
2. czas przetwarzania w czasie rzeczywistym ≤ 100 ms.
3. wskaźnik skuteczności separacji > 99%.
4. wydajność przetwarzania systemu > 4000 sztuk/godzinę.
2) architektura rozwiązania:
dążąc do rozwiązania problemów związanych z wysokimi kosztami, układaną układaniem pakietów i niską wydajnością, system odstawiania skokowego przyjmuje kolorową kamerę przemysłową + wydajne rozwiązanie hosta i zaawansowany algorytm głębokiego uczenia się,
3) zalety programu:
1. planowanie naukowe: samodzielnie opracowany inteligentny system sterowania, optymalne ustawienie kontroli opakowania, aby zapewnić skuteczne oddzielenie pakowanych opakowań, zmniejszyć tylny koniec niewłaściwego ciśnienia rozdzielającego.
2. zmniejszenie liczby pracowników i zwiększenie wydajności: każdy zestaw systemów wspinaczkowych i układowych zastępuje 2 pracowników, maksymalna wydajność jest bliska 2000 sztuk/godzinę, aby spełnić wymagania w zakresie całkowitej wydajności sortowania pasów krzyżo
3. stabilny i niezawodny: oparty na algorytmie głębokiego uczenia się, nie boi się skomplikowanych pakietów, takich jak torby miękkie, czarne torby i koperty, i zapewnia dokładne pozycjonowanie.
4. silna rozszerzalność: back-end może uzyskać dostęp do urządzeń do separacji pojedynczych elementów, edp, odczytu sześciostronnej i innych urządzeń automatycznych w celu uzupełnienia kompletnego zestawu rozwiązań pakietowych automatycznych.