Detecção de produtos defeituosos de placas de PCB

1) antecedentes do projecto:
Descrição dos requisitos:
1. originalmente, o método de câmera de matriz de superfície + braço robótico em movimento bidimensional foi usado para fotografar, e a placa de cobre estava estacionária enquanto a câmera estava em movimento; inspeção visual, não pode salvar a imagem, este esquema precisa adicionar reconhecimento automático, estatísticas de dados e armazenamento
2. a placa de cobre tem uma estrutura mecânica para conduzir o movimento horizontal intermitente ao longo da direção de comprimento; após a câmera de face de matriz ser concluída, a placa de cobre é transportada para a próxima estação, de modo que a câmera de linha de matriz pode ser montada entre as duas estações para fotografar
3. a imagem precisa ser armazenada durante dois anos, e precisa de um disco rígido de grande espaço para armazená-la sem compressão; portanto, é necessário aumentar a função de compressão de imagem, produzir imagens em formato jpg e estabelecer índices de acordo com o número do lote de produção para facilitar a pesquisa.
Requisitos técnicos:
1. a placa de cobre tem cerca de 260*80 mm, cerca de 400 pontos de detecção acima, são revestidos com pasta de solda;
2. a pasta de solda tem cerca de 1 mm*1 mm.
2) Arquitetura de soluções:
O sistema de detecção de defeitos de produto de PCB usa câmera de matriz linear, lente industrial FA e fonte de luz coaxial para construir um sistema de visão, que é instalado na linha de produção. A placa de PCB passa a aquisição de imagem a uma velocidade constante abaixo. Depois que a imagem adquirida é enviada para o

3) Vantagens do programa:
1. o algoritmo de esquema leva cerca de 200 ms e pode adaptar-se a situações complexas, tais como deformação de código, ambiguidade de imagem, adesão de imagem de buraco de código e diferentes tamanhos de buraco de código.
2. cada máquina pode reconhecer cerca de 1000 placas por dia, e a taxa de reconhecimento de 8421 códigos atinge 100% após depuração.
3. não são utilizados módulos de aprendizagem profunda para reduzir custos.
4. podem ser reutilizados para mais necessidades de identificação do código 8421 da indústria de PCB.