Fyra kamerahandyläggare sekundärskärmsram positionering

1) Projektets bakgrund:
Kravsbeskrivning:
skicka mittpunkten på den sekundära skärmen och den mellersta ramen till PLC, och PLC-änden beräknar och guidar mekanismen för att korrigera ställningen på den sekundära skärmen enligt ställningen på den mellersta ramen för att slutföra montering av den sekundära skärmen och den mellersta ramen.
2) lösningsarkitektur:
Programmet består huvudsakligen av en industriell kamera med 12 mp-upplösning och en plattform för utveckling av VM-algoritmer.
Det schematiska diagrammet är följande:

Beskrivning av hur varje kamera fungerar:
Huvudkameran: PLC skickar instruktioner till kontroll av gren för att upptäcka hörnet av mitten av ramen eller upptäcka hörnet av den sekundära skärmen, och ut den upptäckta hörnet och om detektionen är fullständig signal.
sekundärkamera: liknar huvudkameras driftsschema, med tillägg av kameramappning och fysisk beräkning.
3) Programets fördelar:
1. Vm-algoritmutvecklingsplattformen drag-and-drop-modul för att bygga schemat, varje steg i processoperationen synlig, lätt för ingenjörer att ändra parametrar och effektdebugging.
2. hjälpa kunder stabilt upptäcka kanten av mitten ramar, så att centrumpunkten av beräknade mitten ramar är stabil, förbättra stabiliteten i mitten ramar underskärm justering och produktutbyte.