Materialen sprids genom den vibrerande disken, och materialen som uppfyller kraven skärmes först av vision och placeras sedan visuellt
Dela
1) Projektets bakgrund:
Kravsbeskrivning:
Projektet använder VM-algoritmen för att utveckla plattform för att realisera lastning och grepp av olika material. Materialet sprids genom vibrerande skiva, och de material som uppfyller kraven screenas först med syn och sedan visuellt placeras. Projektets svårighet är hur man optimerar noggrannheten av 360-graders fulla v
Tekniska krav:
(1) För att uppnå produktabsorption av vibrationsskivor, positioneringssäkerhet ± 0,25 mm
(2) bedöma materialens riktning och skilja mellan vänster och höger riktning
(3) behöver skärma ut materialets övre och nedre riktning, inte för att den positiva sidan uppåt inte kan ta tag i
(4) Säkerhetszonfunktionen måste skärma material nära vibrationsskivan
(5) måste skärma ut blandningen, inte för samma material kan inte ta
2) lösningsarkitektur:
Systemet använder frontljuskällan och bakljuset, trycker materialkonturen och matchar linsen för att möta behoven av höga arbetsavstånd och stort fältdjup.
3) Programets fördelar:
1. automatiskt matande av formade delar är genomfört och den saknade greppsgraden är mindre än 0,1%.
2. vm visuell bild algoritm bearbetning prestanda är bra, med kundens höghastighet manipulator för att ta material, kan uppnå 7200 pcs/h höghastighet matning krav
3. VM-algoritm plattform standard programvaruutveckling, behöver inte komplicerad programmering, behöver inte programvaruingenjörer för att slutföra projektkonstruktionen, för företag att minska svårigheten med utveckling och underhållskostnader efter försäljning
EN
