การจับภาพ 3 มิติของกรอบวัสดุ

1) หลักฐานโครงการ:
ความต้องการของลูกค้า
การระบุและแยกกระปุกขนาดต่าง ๆ
จุดที่ลูกค้าเจ็บปวด
1. ขนาดที่แตกต่างกันของกล่องการระบุผสม, ตามตําแหน่งและขนาดของกล่องออกที่ตรงกับทิศทางการจับ
2. การเผยแพร่เปลี่ยนในเวลาจริงจากเช้าไปเย็น (มีแดดหรือเมฆ) และความเร็วการจําของสินค้าและความมั่นคงของระบบต้องปรับปรุง
2) สถาปัตยกรรมของคําตอบ:
กระบวนการทั้งหมด:

โมดูลกระบวนการหลัก:

การเปรียบเทียบตัวอักษร: กําหนดคําสั่งการตรงกันที่ตรงกัน ซึ่งใช้ในการก่อให้เกิดการตรวจจับโมดูลต่อมา
การจับชิ้นงาน: การวาดพื้นที่ของภาพ rgb ที่ชิ้นงานจะจับ โดยมีขอบเขตของกรอบเลือกนอกขอบนอกของกรอบจริง
การตรวจสอบสภาพ: กําหนดว่าสินค้าถูกจําได้หรือไม่ และส่งสัญญาณทางตรรกะ OK/ng ที่ตรงกับเครื่องคอมพิวเตอร์เจ้าภาพ
กล่องหลายขนาด: ปรับปรุงปารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องของกล่องแบบพาเลติซิ่งของหลายขนาด และดําเนินงานการ unpalletizing ใช้ตัวอย่างในการแบ่งแยกแบบอัลการิธม์ รวบรวมภาพของตําแหน่งการวางสินค้าหลายแบบเพื่อการฝึก
2) ข้อดีของโปรแกรม:
1. ในกรณีที่มีการเปลี่ยนแปลงการฉายแสงขนาดใหญ่ ภาพสามารถชัดเจนและการจําได้คง และเวลาจากสัญญาณที่ได้รับไปยังข้อมูลการออกคือ 3.5 วินาที
2. สําหรับขนาดที่หลากหลาย, สีของกล่องวัสดุเพื่อบรรลุอัตราการจําแนก 100%
3. เพื่อให้เกิดการผลิตที่ไม่หยุดยั้งตลอด 24 ชั่วโมง, ประสิทธิภาพของกําลังการผลิตเพิ่มขึ้น 100%
4.สถานีการทํางานแบบกล 3d-rgbd สามารถแทนคนได้ 5 คน