Позиція ідентифікації за кодом 8421

1). Підґрунтя проекту:
Вимоги до детектування:
Продукти поділяються на 9 кодів та 10 кодів. Продукти за допомогою вакуумних чашок хопають динамічні та випадкові надходження матеріалів. Схема повинна пристосовуватися до двох продуктів, а результати виведення протягом 500мс відправляються через TCP для спільного існування. (Об'єкт тестування - перфорована плата з матеріалу PCB, яку захоплює вакуумна чашка на наступному малюнку, яка ідентифікується шляхом підсвічування заднього світла).

Болючі точки та проблеми:
Буде випадкова горизонтальна інверсія зображення без маркера та сигналу, а також деформація коду, розмиття зображення, належання кодових отворів та різні розміри кодових отворів час від часу. Складні умови зображення роблять стабільне визначення алгоритму читання збігової позначки складним.

2). Архітектура рішення:
Схема рішення:

Опис ідеї рішення:
1. Позиція отвору 8421 поля визначається за допомогою контурного збігу.
2. Використовуйте модуль скрипту для визначення XY дзеркала коду 8421 через бітовий флаг коду 8421 та стовпчикового флага та отримайте чотири вершини зовнішнього чотирикутника коду 8421.
3. Використовуйте перспективне перетворення OpenCV для корекції та виправлення деформованого коду 8421 (наступний рисунок є ефектом перспективного перетворення) для полегшення подальшого декодування коду 8421.

3). Переваги програми:
1. Алгоритм схеми займає приблизно 200 мс і може пристосовуватися до складних ситуацій, таких як деформація коду, нечіткість зображення, сполучення зображення кодової дірочки та різні розміри кодових дірок.
2. кожна машина може розпізнати приблизно 1000 плат за день, а точність розпізнавання кодів 8421 досягає 100% після налагодження.
3. Не використовується глибинного навчання для зменшення витрат.
4. можна повторно використовувати для більшої кількості потреб у розпізнаванні кодів 8421 у промисловості ПЗУ.