Матеріали розсіюються за допомогою вibrating дискa, і матеріали, які відповідають вимогам, спочатку фільтруються за допомогою системи комп'ютерного бачення, а потім визначається їх позиція.
Поділитися
1). Підґрунтя проекту:
Опис вимог:
Проект використовує платформу розробки алгоритмів VM для реалізації завантаження та захоплення різноманітних матеріалів. Матеріали розсіюються через вibrating диск, після чого матеріали, що відповідають вимогам, перевіряються з використанням комп'ютерного бачення, а потім визначаються їх координати. Головна складність проекту полягає у тому, як оптимізувати точність 360-градусного захоплення сумісних спеціальних деталей.
Технічні вимоги:
(1) Достичи поглинання продукту з вibrating диска, точність позиціонування ±0.25мм
(2) Визначати напрямок матеріалу та розрізняти лівий та правий напрямки
(3) Необхідно відфільтрувати верхній та нижній напрямки матеріалу, не можна хапати, якщо сторона не є верхньою
(4) Функція безпечної зони має фільтрувати матеріали, які знаходяться близько до вibrating диска
(5) Необхідно відфільтрувати суміш, не можна хапати, якщо це не той самий матеріал
2). Архітектура рішення:
Схема використовує передній джерело світла і заднє світло, друкує контур матеріалу та поєднується з об'єктивом FA для відповідання потребам великої робочої відстані та великого глибини розмиття.
3). Переваги програми:
1. реалізована функція автоматичного завантаження формованих деталей, ставка пропусків менше 0,1%
2. Добре якість обробки алгоритму візуальних зображень VM, разом із високоскоростним маніпулятором клієнта для забору матеріалів, може задовольняти вимоги до високоскоростного завантаження 7200 шт/год
3. Стандартне програмне забезпечення платформи алгоритмів VM, не потрібна складна програмування, не потрібні програмісти-професіонали для завершення проекту, що допомагає підприємствам зменшити складність розробки та вартість післяпродажового сервісу
EN
