вібраційний дисковий аномалій 360 градусів випадковий захоплення

1) фону проекту:
Опис вимог:
Проект використовує платформу розробки алгоритму VM для реалізації завантаження та захоплення різних матеріалів. матеріали розкидаються через вібруючий диск, а матеріали, які відповідають вимогам, спочатку скриньовуються по баченню, а потім візуально позиціонуються. Важкості проекту полягає в тому, як
технічні вимоги:
(1) для досягнення вібраційного диска, асорбції продукту, точність позиціонування ± 0,25 мм
2) розрізняти лівий і правий напрям матеріалу
(3) потрібно відслідкувати верхній і нижній напрям матеріалу, не для позитивного боку вгору не може схопити
(4) функція зони безпеки повинна екранізувати матеріали, близькі до вібраційного диска
(5) потрібно відбирати суміш, не для того ж матеріалу не може схопити
2) архітектура рішення:
схема використовує переднє джерело світла і заднє світло, друкує контур матеріалу і підбирає об'єкт для задоволення потреб високої робочої відстані та великої глибини поля.

3) переваги програми:
1. автоматичне харчування формованих деталей реалізовано, а відсутня скорочення захоплення менше 0,1%
2. vm візуальний алгоритм обробки зображення продуктивність є хорошою, з клієнтом високошвидкісних маніпуляторів для отримання матеріалів, може досягти 7200 штук / годину високих швидкостей вимог харчування
3. vm алгоритм платформа стандартна розробка програмного забезпечення, не потребує складного програмування, не потребує інженерів програмного забезпечення для завершення будівництва проекту, для підприємств, щоб зменшити складність розробки та післяпродажного обслуговування витрат