Позиціонування рамки другого екрану телефону чотирма камерами

1). Підґрунтя проекту:
Опис вимог:
Надіслати центральну точку другого екрана та середньої рамки до ПЛК, а ПЛК обчислює та керує механізмом для корекції положення другого екрана відповідно до положення середньої рамки, щоб завершити збіг другого екрана та середньої рамки. Для вирішення проблеми, що полягає в тому, що край витягнутої рамки у початковій схемі є нестабільним, і центральна точка обчисленої рамки зміщена, що призводить до ситуації, коли притискання рамки побічного екрана та збіг є неточними.
2). Архітектура рішення:
Схема головним чином складається з промислової камери розрішування 12MP та алгоритмічної платформи розробки VM.
Схема наступна:

Опис дій кожної камери:
Головна камера: ПЛК надсилає інструкції для контролю гілки, щоб виявити кут середньої рамки або виявити кут другого екрана, а також виводить виявлені кути та сигнал про те, чи завершено детектування.
Допоміжна камера: Подібно до схеми роботи головної камери, додається карта камери та фізичні обчислення.
3). Переваги програми:
1. платформа розробки алгоритму VM дозволяє будувати схему за допомогою модулів перетягування, кожен крок процесу є відображеним, що спрощує інженерам зміну параметрів та налагодження ефекту.
2. допомагає клієнтам стабільно виявляти край середнього рамки, щоб центральна точка обчислена для середньої рамки була стабільною, покращуючи стабільність вирівнювання під-екрану середньої рамки та виробничий видач.