khoảng hàng trăm điểm kiểm tra trên bảng PCB được phủ mạ hàn, để đảm bảo chất lượng sản phẩm, cần phải phát hiện các khiếm khuyết của mài hàn trên bảng PCB, tức là để phát hiện khu vực được bao phủ bởi mài hàn.
Chia sẻ1) Hậu quả dự án:
Mô tả yêu cầu:
1. ban đầu, phương pháp của máy ảnh bề mặt mảng + hai chiều di chuyển cánh tay robot được sử dụng để chụp, và tấm đồng là tĩnh trong khi máy ảnh đang di chuyển; kiểm tra trực quan, không thể lưu hình ảnh, kế hoạch này cần thêm tự động nhận dạng, thống kê dữ liệu và lưu trữ hình ảnh chức năng;
2. tấm đồng có cấu trúc cơ học để điều khiển chuyển động ngang gián đoạn dọc theo hướng chiều dài; sau khi camera mặt được hoàn thành, tấm đồng được vận chuyển đến trạm tiếp theo, do đó máy ảnh đường thẳng có thể được thiết lập giữa hai trạm để chụp, và tấm đồng đi qua với tốc độ đồng đều bên dưới;
3. hình ảnh cần được lưu trữ trong hai năm, và nó cần một ổ cứng không gian lớn để lưu trữ nó mà không bị nén; do đó, cần phải tăng chức năng nén hình ảnh, xuất hình ảnh định dạng jpg và thiết lập chỉ mục theo số lô sản xuất để tạo điều kiện tìm kiếm dễ dàng hơn.
các yêu cầu kỹ thuật:
1. kích thước tấm đồng là khoảng 260 * 80mm, khoảng 400 điểm phát hiện trên, được phủ với mạ hàn;
2. kích thước mảng hàn là khoảng 1mm * 1mm.
2) Kiến trúc giải pháp:
hệ thống phát hiện sản phẩm bị lỗi pcb sử dụng camera mảng tuyến tính, ống kính công nghiệp fa và nguồn ánh sáng đồng trục để xây dựng một hệ thống thị giác, được cài đặt trên dây chuyền sản xuất. bảng pcb vượt qua việc thu thập hình ảnh với tốc độ không đổi dưới đây. Sau khi hình ảnh thu được được được gửi đến bộ
3) Ưu điểm của chương trình:
1. thuật toán sơ đồ mất khoảng 200ms và có thể thích nghi với các tình huống phức tạp như biến dạng mã, sự mơ hồ hình ảnh, dính hình ảnh lỗ mã và kích thước lỗ mã khác nhau.
Mỗi máy có thể nhận ra khoảng 1000 bảng mỗi ngày, và tỷ lệ nhận dạng 8421 mã đạt 100% sau khi gỡ lỗi.
3. không sử dụng các mô-đun học sâu để giảm chi phí.
4. có thể được sử dụng lại cho nhiều nhu cầu nhận dạng mã 8421 của ngành công nghiệp PCB.