Phát hiện sản phẩm lỗi trên bảng PCB

1) Hậu quả dự án:
Mô tả yêu cầu:
1. Ban đầu, phương pháp sử dụng camera mảng bề mặt + tay robot di chuyển hai chiều được dùng để chụp ảnh, trong đó tấm đồng đứng yên còn camera di chuyển; Kiểm tra hình ảnh, không thể lưu ảnh, vì vậy phương án này cần thêm chức năng nhận diện tự động, thống kê dữ liệu và lưu trữ ảnh;
2. tấm đồng có cấu trúc cơ khí để điều khiển chuyển động ngang gián đoạn theo chiều dài; Sau khi camera mảng mặt hoàn thành, tấm đồng được vận chuyển đến trạm tiếp theo, do đó camera mảng đường có thể được lắp đặt giữa hai trạm để chụp ảnh, và tấm đồng đi qua với tốc độ đều đặn bên dưới;
3. Ảnh cần được lưu trữ trong hai năm, và cần ổ cứng có dung lượng lớn để lưu trữ mà không nén; Vì vậy, cần tăng cường chức năng nén hình ảnh, xuất ảnh định dạng JPG, và thiết lập chỉ mục theo số lô sản xuất để thuận tiện cho việc tìm kiếm.
Yêu cầu kỹ thuật:
1. Kích thước của tấm đồng khoảng 260*80mm, có khoảng 400 điểm kiểm tra trở lên, được phủ bởi keo hàn;
2. Kích thước của keo hàn khoảng 1mm*1mm.
2). Kiến trúc giải pháp:
Hệ thống phát hiện sản phẩm lỗi PCB sử dụng camera mảng tuyến tính, thấu kính công nghiệp FA và nguồn sáng đồng trục để xây dựng hệ thống thị giác, được lắp đặt trên dây chuyền sản xuất. Bảng PCB đi qua quá trình thu thập hình ảnh với tốc độ恒định dưới hệ thống. Sau khi hình ảnh thu được được gửi đến bộ xử lý thị giác, công cụ thuật toán của nền tảng hệ thống thị giác có thể phát hiện xem mỗi điểm keo hàn có khuyết tật hay không và số lượng khuyết tật trong tất cả các điểm keo hàn.

3). Ưu điểm của chương trình:
1. Thuật toán của phương án mất khoảng 200ms và có thể thích ứng với các tình huống phức tạp như biến dạng mã, sự mờ nhạt của hình ảnh, dính hình ảnh lỗ mã và kích thước khác nhau của lỗ mã.
2. Mỗi máy có thể nhận diện khoảng 1000 bảng mỗi ngày, và tỷ lệ nhận diện của mã 8421 đạt 100% sau khi hiệu chỉnh.
3. Không sử dụng các mô-đun học sâu để giảm chi phí.
4. có thể được tái sử dụng cho nhu cầu nhận diện mã 8421 trong ngành công nghiệp PCB.