Các mặt hàng đo điện áp định vị thăm dò kép

1) Hậu quả dự án:
Mô tả yêu cầu:
đầu tiên, bảng PCB được chụp ảnh bởi máy ảnh trên cùng, và tọa độ của các khớp hàn cần được đo được đưa ra để định vị thô. sau đó hai người điều khiển tương ứng mang một đầu dò đến tọa độ tương ứng để chụp ảnh khớp hàn, thực hiện vị trí chính xác, và sau đó đâm khớp hàn với nhau để
Các điểm đau và các vấn đề:
1. sử dụng hệ thống truyền thống, toàn bộ bộ máy ảnh, ống kính, nguồn ánh sáng, bộ điều khiển nguồn ánh sáng và các chi phí khác cao hơn.
2.kế hoạch truyền thống có quy trình phức tạp, yêu cầu cao đối với nhân viên gỡ lỗi tại chỗ và chi phí lao động cao.
3.công giải truyền thống có thời gian gỡ lỗi dài và không thể khởi động nhanh chóng.
2) Kiến trúc giải pháp:
sơ đồ cương cứng:

quá trình gỡ lỗi:
1. người điều khiển mang tấm hiệu chuẩn và duy trì cùng chiều cao với bảng PCB. chụp ảnh trên máy ảnh, xây dựng quy trình bằng vm, nhận tọa độ vật lý của người điều khiển thông qua giao thức liên lạc TCP và thực hiện hiệu chuẩn tự động chín điểm
2. cánh tay robot mang theo một máy ảnh thông minh để chụp bảng hiệu chuẩn, thực hiện đánh dấu điểm và tạo các tệp hiệu chuẩn thông qua hình ảnh và tọa độ vật lý của chín điểm
3. vị trí bảng PCB được gửi đến cánh tay robot, và cánh tay robot mang theo máy ảnh thông minh đến vị trí tương ứng để chụp ảnh khớp hàn
4. máy ảnh thông minh sử dụng tìm kiếm điểm để khung mỗi vị trí hợp nhất hàn theo thứ tự, hiệu chuẩn các tọa độ và chuyển đổi chúng để đạt được sắp xếp
5. sau khi làm cho sự khác biệt giữa vị trí ảnh hiệu chuẩn của máy ảnh thông minh và vị trí ảnh sản xuất, thêm giá trị chuyển đổi hiệu chuẩn của khớp hàn để có được vị trí thực tế của mỗi khớp hàn
3) Ưu điểm của chương trình:
1. sử dụng một máy ảnh trên để chụp ảnh các tọa độ của các máy thao tác ở cả hai bên trực tiếp, và hai máy thao tác đạt đến điểm mục tiêu trực tiếp sau khi chụp ảnh thông qua hiệu chuẩn và chuyển đổi, và không cần phải đi đến nó lần lượt, giúp tiết kiệm rất nhiều thời gian di chuyển của máy thao tác. toàn bộ quá trình
2. bằng cách giảm hộp hình chữ nhật của các hợp nhất hàn tìm kiếm và vị trí mỗi hợp nhất hàn riêng lẻ, nó có thể được đặt tốt đến vị trí của các hợp nhất hàn. khách hàng yêu cầu độ chính xác của 0,1mm, và độ chính xác hiện tại đạt đến 0,05mm để đáp ứng nhu cầu của khách hàng.
3. dự án này là một máy ảnh thông minh cổ điển và máy ảnh công nghiệp cùng nhau để sử dụng dự án, dự án thực tế có thể được lựa chọn theo nhu cầu thực tế của loại máy ảnh thích hợp, và thậm chí cả hai cùng nhau để thích nghi với môi trường khách hàng, để đạt được hiệu ứng tương ứng.
4. kế hoạch ban đầu của khách hàng là gửi tọa độ đến vị trí tương ứng của máy ảnh trên sau khi chụp bức ảnh đầu tiên, và gửi tọa độ đến bức ảnh thứ hai sau khi chụp bức ảnh thứ hai. kế hoạch hiện tại chỉ cần chụp một bức ảnh một lần và gọi các tệp hiệu chuẩn khác nhau để điều khiển cánh tay robot 1 và 2