Die integrierte Deep-Learning-Kern RGB-D intelligente Stereokamera ist mit dem Roboter gekoppelt, und durch die organische Kombination von Deep-Learning-Algorithmus und traditionellem Vision-Algorithmus wird der Roboter effizient geführt, um stets zu greifen.
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1). Projekthintergrund:
Anforderungsbeschreibung:
1. Verwenden Sie visuelle und Gurtsteuerung anstelle der manuellen Versorgung.
2. müssen mit Karton, Weichbeutel, Schlangenhautbeutel, Umschlag und anderen Arten von Paketen kompatibel sein.
3. müssen die Funktionen zur Positionierung, Trennung und Entstapelung von Paketen erfüllen.
4. Stellen Sie sicher, dass die Pakete nicht gestapelt oder überfüllt sind und einzeln durchlaufen.
Technische Anforderungen:
1. Pakethöhenbereich: 10~500mm.
2. Echtzeit-Verarbeitungszeit ≤100ms.
3. Trennerfolgquote > 99%.
4. Systemverarbeitungsleistung > 4000 Stück/Stunde.
2). Lösungsarchitektur:
Gerichtet an die Probleme hoher Kosten, Paketstapelung und niedriger Effizienz verwendet das Kletter-Entstapelungssystem eine Farb-Industrie-Kamera + leistungsstarke Host-Lösung und fortschrittliche Tiefenlern-Algorithmen, um eine genaue Positionierung von Paketen bei großen Mengen an gestapelten Paketen und einer Vielzahl komplexer Szenarien durchzuführen, und steuert dann das Band, um Befehle auszuführen, um die Pakete zu trennen. Der nachgestellte Stapelbereich kann mit Einzelstück-Trennung, Doppelkorrektur und Mehrseiten-Lesegerät kombiniert werden, um automatische Paketlesung und -sortierung zu erreichen, was wirklich Personal reduziert und Effizienz erhöht.
3). Programmvorteile:
1. Wissenschaftliches Scheduling: Selbstentwickltes intelligentes Steuersystem, optimale Kontrollanordnung für Pakete, um eine effektive Trennung gestapelter Pakete sicherzustellen und den Druck auf falsche Trennungen am Ende zu reduzieren.
2. Personalreduzierung und Effizienzsteigerung: Jedes Satz des Kletter- und Stapelsystems ersetzt 2 Arbeitskräfte, die maximale Effizienz beträgt fast 2000 Stück/Std., um den Vollsortierungsbedarf der Kreuzbandtechnologie zu erfüllen.
3. Stabil und zuverlässig: Auf Basis von Tiefenlernalgorithmen hat es keine Angst vor komplexen Paketen wie weichen Taschen, schwarzen Taschen und Umschlägen und bietet eine genaue Positionierung.
4. Starke Erweiterbarkeit: Der Back-End kann auf Einzelstücktrennung, EDP, Sechs-Seiten-Lesegerät und andere Automatisierungsausrüstungen zugreifen, um eine vollständige Lösung für automatische Kreuzbandpaketbearbeitung bereitzustellen.
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