Die integrierte Deep Learning-Kern-RGB-D intelligente Stereokamera wird mit dem Roboter kombiniert, und durch die organische Kombination von Deep Learning-Algorithmus und traditionellem Vision-Algorithmus wird der Roboter geleitet, um die ganze Zeit effizient zu erfassen.
Teilen1. Projekthintergrund:
Beschreibung der Anforderungen:
1. Verwenden Sie die visuelle und die Gurtsteuerung anstelle der manuellen Zufuhr.
2. mit Karton, weichen Beuteln, Schlangenhautbeuteln, Umschlägen und anderen Verpackungsarten kompatibel sein müssen.
3. müssen die Funktionen der Verpackungsposition, Trennung und Entstapelung erreichen.
4. sicherstellen, daß die Pakete nicht gestapelt oder überfüllt sind und einzeln durchlaufen.
technische Anforderungen:
1. Packungshöhenbereich: 10 bis 500 mm.
2. Echtzeitverarbeitungszeit ≤ 100 ms.
3. Erfolgsquote der Trennung > 99%.
4. Systemverarbeitungswirksamkeit > 4000 Stück/Stunde.
2) Lösungsarchitektur:
Ziel der Probleme der hohen Kosten, Stapelung und geringen Effizienz, nimmt das Kletter-Entstackungssystem Farb-Industrie-Kamera + Hochleistungs-Host-Lösung und fortschrittlichen Deep-Learning-Algorithmus, um eine genaue Paketpositionierung für eine große Anzahl von gestapel
3) Vorteile des Programms:
1. wissenschaftliche Planung: selbst entwickeltes intelligentes Steuerungssystem, die optimale Steuerung der Packungen, um die effektive Trennung der gestapelten Pakete zu gewährleisten, den Rücken des falschen Trenndrucks zu reduzieren.
2. Personal reduzieren und Effizienz steigern: Jedes Kletter- und Stapelsystem ersetzt 2 Arbeiter, der maximale Wirkungsgrad liegt bei nahezu 2000 Stück/Stunde, um den Anforderungen an die Cross-Belt-Full-Sortierung zu entsprechen.
3. stabil und zuverlässig: basierend auf einem Deep-Learning-Algorithmus fürchtet es nicht vor komplexen Paketen wie Soft-Bags, Black-Bags und Umschlägen und bietet eine genaue Positionierung.
4. starke Erweiterung: Das Back-End kann auf Einzelteiltrennung, EDP, Sechsseitenlesung und andere Automatisierungsgeräte zugreifen, um eine komplette Reihe von automatischen Verpackungslösungen für Cross-Tape zu erstellen.