An mehreren hundert Inspektionspunkten auf der Leiterplatte wird Lötpaste aufgetragen. Um die Produktqualität zu gewährleisten, ist es notwendig, die Defekte der Lötpaste auf der Leiterplatte zu überprüfen, d.h. die Abdeckfläche der Lötpaste zu detektieren.
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1). Projekthintergrund:
Anforderungsbeschreibung:
1. Ursprünglich wurde die Methode einer Oberflächenarray-Kamera + zweidimensionaler beweglicher Roboterarm für das Fotografieren verwendet, wobei die Kupferplatte statisch war, während die Kamera sich bewegte; Visuelle Inspektion, kann keine Bilder speichern, dieses Schema erfordert die Hinzufügung von Funktionen zur automatischen Erkennung, Datenauswertung und Bildspeicherung;
2. Die Kupferplatte verfügt über eine mechanische Struktur, die intermittierende horizontale Bewegungen entlang der Längsrichtung ausführt; Nachdem die Flächenarray-Kamera fertig ist, wird die Kupferplatte auf die nächste Station transportiert, sodass zwischen den beiden Stationen eine Linienarray-Kamera installiert werden kann, um Aufnahmen zu machen, und die Kupferplatte gleichmäßig darunter vorbeigeht;
3. Die Bilder müssen zwei Jahre lang gespeichert werden, und es wird ein großer Speicherplatz-Harddisk benötigt, um sie unkomprimiert zu speichern; Daher ist es notwendig, die Bildkompressionsfunktion hinzuzufügen, JPG-Format-Bilder auszugeben und nach Produktions Chargennummern Indizes zu erstellen, um die Suche zu erleichtern.
Technische Anforderungen:
1. Die Größe der Kupferplatte beträgt etwa 260*80mm, mit ungefähr 400 Detektionspunkten oben, die mit Lötpaste beschichtet sind;
2. Die Größe der Lötpaste beträgt etwa 1mm*1mm.
2). Lösungsarchitektur:
Das Prüfsystem für fehlerhafte PCBs nutzt eine Linearscan-Kamera, ein FA-Industrielens und eine koaxiale Beleuchtungsquelle, um ein Visionssystem aufzubauen, das auf der Produktionslinie installiert ist. Die PCB platziert unter konstanter Geschwindigkeit durch das Bildaufnahmesystem. Nachdem das erfasste Bild an den Bildverarbeitungsprozessor gesendet wurde, kann das Algorithmuswerkzeug der Visionssystemplattform feststellen, ob jeder Lötpastepunkt Fehler aufweist und wie viele Fehler in allen Lötpastepunkten vorhanden sind.
3). Programmvorteile:
1. Der Algorithmenplan benötigt etwa 200ms und kann sich komplexen Situationen wie Code-Deformation, unscharfe Abbildung, Code-Loch-Bildhaftung und unterschiedlichen Lochgrößen anpassen.
2. Jede Maschine kann täglich etwa 1000 Platinen erkennen, und die Erkennungsrate von 8421-Codes erreicht nach dem Debugging 100%.
3. Es werden keine Deep-Learning-Module verwendet, um Kosten zu senken.
4. kann wiederverwendet werden für weitere Bedarfserkennungen im PCB-Bereich mit 8421-Code.
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