In der Qualitätsprüfung wird die Spannung gemessen, indem zwei Sonden jeweils an beiden Enden der Lötverbindungen gestochen werden, um zu beurteilen, ob die Lötverbindungen auf der Leiterplatte gut in Kontakt stehen und die problematischen Produkte beseitigen.
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1. Projekthintergrund:
Beschreibung der Anforderungen:
Zuerst wird das PCB-Board von der oberen Kamera fotografiert und die Koordinaten der zu messenden Lötverbindungen für die grobe Positionierung angegeben. Dann tragen die beiden Manipulatoren jeweils eine Sonde zu den entsprechenden Koordinaten, um das Lötverband zu fotografieren, eine genaue Positionierung
Schmerzpunkte und Probleme:
1.Wenn man das traditionelle System verwendet, sind die Kosten für die gesamte Kamera, Objektiv, Lichtquelle, Lichtquelle-Steuerung und andere Kosten höher.
2. Das traditionelle System hat komplizierte Verfahren, hohe Anforderungen an das Personal für die Debugging vor Ort und hohe Arbeitskosten.
3.Die traditionelle Lösung hat eine lange Debugging-Zeit und kann nicht schnell gestartet werden.
2) Lösungsarchitektur:
Erektionsdiagramm:
Fehlerbehebungsvorgang:
1. der Manipulator trägt das Kalibrierblatt und hält die gleiche Höhe mit der Leiterplatte.
2. Der Roboterarm trägt eine intelligente Kamera, mit der die Kalibrierplatine aufgenommen, die Punktstempelung durchgeführt und Kalibrierdateien durch Bilder und physikalische Koordinaten von neun Punkten erzeugt werden.
3. Die Position des PCB-Boards wird an den Roboterarm gesendet, und der Roboterarm trägt die Smart-Kamera in die entsprechende Position, um das Lötgewinde zu fotografieren
4. Die Smart Camera verwendet die Spot-Suche, um jede Lötverbindung in Ordnung zu bringen, die Koordinaten zu kalibrieren und umzuwandeln, um Sortierung zu erreichen
5.Nach dem Unterschied zwischen der Kalibrierphotosituation der Smart-Kamera und der Produktionsphotosituation wird der Kalibrierungswert der Lötverbindungen addiert, um die tatsächliche Position jedes Lötverbindungs zu erhalten.
3) Vorteile des Programms:
1. eine obere Kamera verwenden, um die Koordinaten der Manipulatoren auf beiden Seiten direkt zu fotografieren, und die beiden Manipulatoren erreichen den Zielpunkt direkt nach dem Fotografieren durch Kalibrierung und Transformation, und es ist nicht notwendig, sich abwechselnd zu ihm zu begeben, was die Zeit der Manipulatorbewegung erhebli
2. Durch die Verringerung der rechteckigen Box der Suchlöterverbindung und die Positionierung jedes Löterverbindungs individuell, kann es gut an den Standort der Löterverbindung positioniert werden. Kunden benötigen eine Genauigkeit von 0,1 mm, und die aktuelle Genauigkeit erreicht 0,05 mm, um den Kunden
3. Dieses Projekt ist eine klassische Smart-Kamera und Industrie-Kamera zusammen, um das Projekt zu verwenden, kann das eigentliche Projekt entsprechend den tatsächlichen Bedürfnissen der entsprechenden Art von Kamera ausgewählt werden, und sogar die beiden zusammen, um sich an die Kundenumgebung anzupassen, um den entsprechenden Effekt zu erzielen.
4. Der ursprüngliche Plan des Kunden bestand darin, nach dem ersten Bild die Koordinaten an die entsprechende Position der oberen Kamera zu senden und nach dem zweiten Bild die Koordinaten an das zweite Bild zu senden. Der aktuelle Plan erfordert nur ein einmaliges Bild und benötigt verschiedene Kalibrierdateien zur gleichzeitigen Steuerung des Rob
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