อุปกรณ์วัดความแรงดันการตั้งตําแหน่งซอนด์คู่

1) หลักฐานโครงการ:
คําอธิบายความต้องการ:
ก่อนอื่น, บอร์ด pcb ถูกถ่ายภาพโดยกล้องด้านบน, และพิกัดของสับสับที่ต้องการการวัดถูกให้สําหรับการตั้งตําแหน่งโดยค่อนข้างไม่ตรง. จากนั้นสองตัวควบคุมตามลําดับนํา sonda ไปยังพิกัดที่ตรงกันเพื่อถ่ายภาพสับสับสับ, ทําตําแ
จุดเจ็บปวดและปัญหา:
1.การใช้ระบบประเพณี ค่าใช้จ่ายสําหรับกล้องทั้งชุด เลนส์ แหล่งแสง เครื่องควบคุมแหล่งแสง และค่าใช้จ่ายอื่นๆ
2.แผนการประเพณีมีกระบวนการที่ซับซ้อน ความต้องการสูงสําหรับบุคลากรในการแก้ไขปัญหาในสถานที่ และค่าแรงงานที่สูง
3.ทางแก้ไขแบบดั้งเดิมมีระยะเวลาในการแก้ไขความผิดพลาดที่ยาวนาน และไม่สามารถเปิดตัวได้อย่างรวดเร็ว
2) การสร้างทางออกของทางออก
สภาพการก่อตั้ง:

กระบวนการแก้ไขข้อผิดพลาด:
1.ตัวควบคุมถือแผ่นการปรับขนาดและรักษาความสูงเท่ากันกับบอร์ด pcb ถ่ายภาพบนกล้อง, สร้างกระบวนการด้วย vm, รับพิกัดทางกายภาพของตัวควบคุมผ่านโปรโตคอลการสื่อสาร tcp และดําเนินการปรับขนาดอัตโนมัติเก้าจุด
2.แขนหุ่นยนต์มีกล้องฉลาดในการถ่ายแผ่นการปรับขนาด, ทําการตราจุดและผลิตไฟล์การปรับขนาดผ่านภาพและพิกัดทางกายภาพของเก้าจุด
3.ตําแหน่งของบอร์ด pcb ถูกส่งไปยังแขนหุ่นยนต์ และแขนหุ่นยนต์แบกกล้องฉลาดไปยังตําแหน่งที่ตรงกันเพื่อถ่ายภาพต่อผสม
4. กล้องฉลาดใช้การค้นหาจุดเพื่อกรอบตําแหน่งสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับสับ
5.หลังจากทําความแตกต่างระหว่างตําแหน่งภาพการปรับขนาดของกล้องฉลาดและตําแหน่งภาพการผลิต, เพิ่มค่าแปลงการปรับขนาดของสับสับสับเพื่อได้รับตําแหน่งจริงของแต่ละสับสับสับ
ข้อดีของโปรแกรม:
1. ใช้กล้องด้านบนเพื่อถ่ายภาพของพิกัดของเครื่องมือมือมือทั้งสองข้างโดยตรง และเครื่องมือมือมือทั้งสองข้างไปถึงจุดเป้าหมายโดยตรงหลังจากถ่ายภาพผ่านการปรับขนาดและแปลง และไม่ต้องไปยังมันในรอบ ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในการเคลื่อนไหวของเครื่องมือมือมือได้มาก
2. โดยการลดกล่องสี่เหลี่ยมของสับสับสับสับและตําแหน่งสับสับแต่ละลําดับเป็นตัวอย่างเดียว, มันสามารถวางไว้ดีกับตําแหน่งของสับสับสับ. ลูกค้าต้องการความแม่นยําของ 0.1mm, และความแม่นยําปัจจ
3.โครงการนี้เป็นกล้องสมาชิกและกล้องอุตสาหกรรมคลาสสิกร่วมกันที่จะใช้โครงการ, โครงการจริงสามารถถูกเลือกตามความต้องการจริงของชนิดที่เหมาะสมของกล้อง, และแม้แต่ทั้งสองคู่ร่วมกันเพื่อปรับตัวให้กับสิ่งแวดล้อมของลูก
4. แผนเดิมของลูกค้าคือการส่งพิกัดไปยังตําแหน่งที่ตรงกับกล้องบนหลังจากถ่ายภาพแรก และส่งพิกัดไปยังภาพที่สองหลังจากถ่ายภาพที่สอง แผนปัจจุบันเพียงแค่ต้องถ่ายภาพครั้งเดียวและเรียกไฟล์การปรับขนาดที่แตกต่างกันเพื่อควบคุมแขนหุ่นย