I den del av projektet som gäller kvalitetskontroll mäts spänningen genom att två sondor stryks i båda ändarna av lödningssammansättningarna, för att bedöma om lödningssammansättningarna på PCB-skivan är i god kontakt och eliminera problematiska produkter.
Dela
1) Projektets bakgrund:
Kravsbeskrivning:
först fotograferas pcb-kortet av den övre kameran, och koordinaterna för lödledningarna som måste mätas ges för grov positionering. sedan bär de två manipulatorerna respektive en sond till motsvarande koordinater för att fotografera lödledningen, utföra exakt positionering och sedan stryka lödledningen tillsammans för att mä
Smärtor och problem:
1.Om man använder det traditionella systemet är hela uppsättningen kamera, lins, ljuskälla, ljuskällkontroll och andra kostnader högre.
2.Det traditionella systemet har komplicerade processer, höga krav på personal på plats för felsökning och höga arbetskostnader.
3.Den traditionella lösningen har en lång felsökningsperiod och kan inte lanseras snabbt.
2) lösningsarkitektur:
Erektionsdiagram:
Färdningsprocess:
1. manipulatören bär kalibreringsbladet och håller samma höjd med pcb-kortet. ta bilder på kameran, bygga processen med vm, ta emot de fysiska koordinaterna från manipulatören via TCP-kommunikationsprotokollet och utföra niopunkts automatisk kalibrering
2. robotarmen bär en intelligent kamera för att ta bilder på kalibreringsbrädan, utföra punktstämpling och generera kalibreringsfiler genom bilder och fysiska koordinater av nio punkter
3. PCB-plattans position skickas till robotarmen, och robotarmen bär den smarta kameran till motsvarande position för att fotografera lödledningen
4. den smarta kameran använder platssökning för att inramma varje lödledning i ordning, kalibrera koordinaterna och konvertera dem för att uppnå sortering
5.Efter att ha gjort skillnaden mellan den smarta kameran kalibreringsfotoposition och produktionsfotoposition, lägg till lödled kalibreringskonverteringsvärdet för att få den faktiska positionen för varje lödled.
3) Programets fördelar:
1. använda en övre kamera för att ta bilder av koordinaterna för manipulatorerna på båda sidor direkt, och de två manipulatorerna når målet direkt efter att ha tagit bilder genom kalibrering och omvandling, och det finns ingen anledning att gå till den i tur och ordning, vilket mycket sparar tiden för manipulatorrörelse. hela processen har minskat
2. genom att minska den rektangulära rutan av söklödförbindelsen och placera varje lödförbindelse individuellt, kan den placeras väl till platsen för lödförbindelsen.
3. detta projekt är en klassisk smart kamera och industriell kamera tillsammans för att använda projektet, kan det faktiska projektet väljas enligt de faktiska behoven av lämplig typ av kamera, och även de två tillsammans för att anpassa sig till kundens miljö, för att uppnå motsvarande effekt.
4. kundens ursprungliga plan var att skicka koordinater till motsvarande position på den övre kameran efter att ha tagit den första bilden, och skicka koordinater till den andra bilden efter att ha tagit den andra bilden. den nuvarande planen behöver bara ta en bild en gång och ringa olika kalibreringsfiler för att styra robotarm 1 och 2
EN
